Процесс загрузки боеприпасов на борт САУ 2С35 также автоматизирован. Это стало возможным за счет введения в состав артиллерийского комплекса бронированной транспортно-заряжающей машины (ТЗМ) 2Ф66-1, оборудованной автоматизированной подсистемой загрузки и транспортировки боеприпасов, которая позволяет экипажу перезагрузить в боеукладку САУ все необходимые выстрелы за время, не превышающее 15 мин. ТЗМ разработали в конструкторском бюро ЦНИИ "Буревестник". Машина может быть оборудована на шасси любого полноприводного армейского грузового автомобиля грузоподъемностью от 10 т.
В состав ТЗМ входят: транспортное средство с агрегатом энергоснабжения и специальное оборудование для размещения, транспортирования и загрузки (выгрузки) боеприпасов, включая снарядный и зарядный конвейеры, манипулятор и механизм перемещения. ТЗМ оснащена комплектом бортового оборудования, включающим средства связи и навигации. Имеется оборудование, обеспечивающее нормальное функционирование и жизнедеятельность расчета: фильтровентиляционная установка, система кондиционирования воздуха, отопитель и комплекс средств снижения заметности.
ТЗМ 2Ф66-1 выполнена универсальной - она способна транспортировать выстрелы для артиллерийских систем калибра от 120 до 155 мм. Общий возимый боекомплект выстрелов калибра 152 мм составляет 90 штук.
Применение в составе артиллерийского комплекса ТЗМ обеспечивает автономность и высокую мобильность артиллерийских подразделений. При этом гарантиоована достаточная защищенность боекомплекта и обслуживающего персонала. Высокая степень автоматизации процесса загрузки-выгрузки создает условия для сокращения численности расчета, задействованного в снаряжении, и времени снаряжения боевых машин.
В качестве дополнительного оружия на крыше башни самоходной гаубицы 2С35 смонтирована дистанционно-управляемая турельная установка 6C2I с 12,7-мм пулеметом 6П49 "Корд", разработанная специалистами АО "ЦНИИ "Буревестник". Установка предназначена для наблюдения за полем боя и обнаружения целей через телевизионные и тепловизионные каналы прицела, поражения с места и коротких остановок легкобронированной и небронированной техники и огневых средств, живой силы противника, низколетящих вертолетов и самолетов противника на дальностях до 2000 м.
Боевой модуль 6С21 включает: блок оружия с пулеметом 6П49, телевизионный или теле-тепловизионный прицел с лазерным дальномерным каналом, приводы наведения, систему питания боеприпасами. На рабочем месте оператора, расположенном в корпусе машины, установлены панель наводчика с встроенным баллистическим вычислителем, пульт управления, блок питания и вспомогательное оборудование. Углы вертикального наведения составляют от -5' до +75\ по горизонту - 360'. Боекомплект 200 патронов размещается в снаряженной ленте, уложенной в патронную коробку. Стабилизатор оружия в конструкции боевого модуля отсутствует, однако может быть установлен по требованию заказчика.
