кружки, чтобы ограничить подвижность свободной поверхности жидкости
(борьба со вторым тоном колебаний). Это, конечно, очень грубая аналогия,
вторым тоном колебаний жидкости для ракет можно пренебречь, а вот с
первым дело обстоит хуже. Ведь в баках находятся десятки тонн жидкости,
свободная поверхность из-за расхода топлива в полете образуется, а темп
движения задается параметрами двигателя и геометрией ракеты,
воздействовать на него практически невозможно. Такие колебания могут
приобрести значительную амплитуду, и их влияние на движение ракеты
может оказаться настолько значительным, что приведет к потере
устойчивости этого движения. Теоретически после работ двух специалистов
НИИ-4 Минобороны Г.С.Нариманова и Б.И.Рабиновича это механикам было
ясно, но так как на практике этот эффект не проявлялся, о нем только в
книгах и писали. Существенно, что проявляется он преимущественно на
вторых ступенях ракет (пояснение этого уведет нас далеко от темы), вторая
ступень 8К64 явилась этому наглядным подтверждением.
Чтобы обеспечить устойчивость движения, надо выдерживать определенные
соотношения между углом поворота ракеты и углом поворота управляющего
органа (так называемые фазовые характеристики в системе стабилизации).
Требуемый знак фазовых соотношений зависит от расположения центра
тяжести ракеты относительно свободной поверхности жидкости и других
факторов. А теперь представим себе (что и произошло на второй ступени
ракеты 8К64), что требования по обеспечению устойчивости колебаний
свободной поверхности жидкости противоположны для двух баков, т.е., если
выбраны соотношения для обеспечения устойчивости колебаний в одном
баке, то колебания во втором баке - неустойчивы.
Иными словами, принципиально нельзя подобрать такие параметры системы
стабилизации, чтобы обеспечить устойчивость колебаний в обоих баках.
Ракета устойчиво лететь не может. При должной квалификации динамиков
ракеты (в Днепропетровске) или специалистов по устойчивости движения в
нашем ОКБ этот эффект должен был быть обнаружен на самых ранних
стадиях разработки и тогда были бы приняты необходимые меры. Я уже
много раз писал, что квалификации нам и не хватило, никто не заметил, что
при некоторых конструктивных разбросах параметров ракеты возможно
