возникновение эффекта динамической неустойчивости. В полете это и
27
произошло, так что «задним» умом все стало понятно, как говорится, если бы
я был таким умным «до», как моя жена «после» ...
Поскольку с таким эффектом столкнулись впервые, в Харьков приехали все
очень высокие руководители, включая трех министров, двух академиков,
много генералов, руководители и главные специалисты НИИ-885, НИИ-944 и
др. Теперь уже сравнительно быстро разобрались, в чем дело, и дали
необходимые теоретические расчеты и обоснования. Эффект был
воспроизведен на электронных моделирующих установках в Харькове (к
сожалению, после двух аварийных пусков, а не до них). И здесь я впервые
столкнулся с интересным поведением всех трех моих руководителей:
начальника ОКБ В.Г.Сергеева, начальника теоркомплекса Д.Ф.Клима и
начальника отдела стабилизации А.И.Гудименко. Конечно, и объяснения, и
предложения приехавшим к нам начальникам должны были давать они, но
как-то оказалось, что все «расступились», и на первом месте оказался я в
ранге руководителя группы. Для больших московских начальников, конечно,
все равно, кто дает пояснения, но со стороны это выглядело несколько
странновато. Думаю, что с этого и началась моя известность среди
специалистов по динамике полета и устойчивости движения.
Однако нужно было быстро найти выход, а, как я уже писал, это было
принципиально невозможно сделать выбором параметров системы
управления. Единственный вариант состоял в том, чтобы изменить характер
колебаний свободной поверхности в одном из баков, т.е. внести в его
конструкцию изменения. Это уже могли сделать только конструкторы
ракеты в Днепропетровске, которым было совсем не по душе переделывать
баки из-за проблем в системе управления. Переделка, как мы быстро поняли,
могла быть достаточно простой – нужно только установить по центру вдоль
всего бака крестообразную перегородку, и параметры колебаний свободных
поверхностей (теперь уже четырех в баке) радикально изменятся.
Оставалось убедить в этом специалистов ОКБ-586, и опять эта не очень
приятная задача была возложена на меня. Мы потратили много времени,
убеждая их, что сделать что-либо за счет системы управления принципиально
невозможно, после чего меня отправили прямиком в кабинет М.К.Янгеля,
который с нами и согласился. Следующую работу выполняли конструкторы
