Том 28. Математика жизни. Численные модели в биологии и экологии | страница 49
Швейцарский математик Габриэль Крамер (1704–1752) сформулировал правило, носящее его имя, которое позволяет решать системы линейных уравнений с помощью определителей.
Отметим, что мы заменили круглые скобки, типичные для матрицы, двумя прямыми линиями — именно так обозначаются определители. Любопытно, что определители были созданы раньше, чем матрицы, и были известны в Древнем Китае за 300 лет до Рождества Христова. Древние китайцы использовали понятие, схожее с понятием определителя, располагая неизвестные системы линейных уравнений на шахматной доске. Европейские математики впервые применили определители для решения систем линейных уравнений лишь в 1750 году (это сделал Габриэль Крамер). В XIX веке с определителями работали другие математики, в частности Коши. Матрицы появились позднее, так как нужно было дать какое-то название объекту, для которого рассчитывались определители.
Определитель квадратной матрицы размером 3 x 3
Мы уже показали, как вычислить определитель второго порядка. Сделаем еще один шаг вперед. Пусть дана квадратная матрица третьего порядка:
Будем считать, что каждому ее элементу соответствует знак + или —, как если бы речь шла о кристалле хлорида натрия, то есть обычной поваренной соли:
Выберем, к примеру, первую строку матрицы и исключим ее из рассмотрения. Затем исключим элементы первого столбца матрицы:
Выполним над элементами матрицы следующие операции:
Обратите внимание, что а>11 положительно, так как этому элементу матрицы соответствует знак +.
После того как мы исключили из рассмотрения первую строку и первый столбец матрицы, оставшиеся элементы образуют новую матрицу. Определитель полученной матрицы называется минором М>ij, где i и j — номер строки и столбца, исключенных из рассмотрения. В нашем примере i = 1, j = 1.
Выполним аналогичные действия для второго столбца матрицы:
Учитывая, что элемент а>12 имеет знак —, получим:
Повторим аналогичные действия для третьего столбца:
С учетом того, что а>13 имеет знак +, получим:
Теперь, чтобы вычислить определитель матрицы А, нужно свести полученные выше результаты в одно выражение:
Пусть дана матрица A:
Ее определитель вычисляется следующим образом:
Предположим, что даны три вектора, исходящие из одной точки. Допустим, их координаты таковы: u>-> = (2, -1, 4), v>-> = (3, 3, -2) и w>-> = (-3, 2, 1). Если мы вычислим определитель:
получим 71. Что означает это число? Поскольку в нашем примере векторы исходят из одной точки, значение определителя равно объему параллелепипеда, построенного на этих трех векторах.