В 1999 году, после повторного избрания Л. Кучмы на пост президента, часть депутатов Верховной рады выступила с требованием о расформировании Национальной гвардии, в которой они видели инструмент возможной президентской диктатуры. Результатом этого стал закон «О расформировании Национальной гвардии Украины» от 11 января 2000 года, по которому части и подразделения НГ передавались внутренним войскам МВД Украины и Министерству обороны.
Новое рождение Нацгвардии было связано с событиями Майдана весны 2014 года. В условиях, когда новая власть не могла твердо опереться ни на милицию, ни на армию, создание новой силовой структуры, куда официально могли бы войти бойцы «самообороны Майдана», было фактически предопределено. 13 марта 2014 года Верховная рада Украины утвердила закон № 4393 о создании Национальной гвардии Украины. В нем указывалось, что базой для формирования Нацгвардии должны стать Внутренние войска МВД Украины. Было определено, что НГУ подчиняется лично президенту страны, при этом командующего должна назначать Верховная рада по представлению президента. Определена была и численность НГ в 60 тысяч человек.
Первым делом был объявлен набор добровольцев в создаваемый батальон НГУ. Первая группа желающих после трехнедельных военных сборов уже 15 апреля была отправлена в район Славянска, где на тот момент разворачивалась антитеррористическая операция.
Практически одновременно были предприняты шаги для оснащения новых частей бронетехникой. Тут пригодились новые БТР-4 из так называемого «иракского заказа», не реализованного по причине того, что иракская сторона забраковала машины как не соответствующие контракту. В итоге с 12 апреля в дополнение к ранее переданным десяти БТР-4 Нацгвардия получила двадцать девять БТР-4Е, пять БТР-4К, шесть БТР-4С и два БТР-4КШ. 22 мая был подписан контракт на поставку двадцати двух новых БТР-3Е.
С началом активной фазы конфликта на Донбассе было создано три резервных батальона Нацгвардии, в сентябре начал формироваться и четвертый. Все батальоны Нацгвардии полностью укомплектованы добровольцами, включая офицерский состав, который подбирают сами командиры батальонов.
Батальоны Нацгвардии изначально создавались для поддержания общественного порядка в зоне антитеррористической операции и вооружались исключительно легким пехотным вооружением. Уже в ходе боев их штат был усилен тяжелым пехотным вооружением, вплоть до зенитных установок ЗУ-23–2. Однако батальоны не имели штатной бронетехники и артиллерии, хотя в результате боев, помощи МВД и волонтеров отдельные образцы бронетехники и минометов на вооружении добровольцев Нацгвардии все-таки появились. Штатная численность батальона Нацгвардии по состоянию на конец 2014 года – 460 человек.
