О духовенстве и ордене было подробно изложено выше. Поэтому в данном разделе представляется целесообразным сосредоточить внимание на корпорациях вассалов и горожан.
Вассалы. Непременным условием для вступления в сословие вассалов было пожалование (или инвеститура) лена. Все лица, получившие жалованную грамоту, назывались вассалами. Смотря по тому, от кого они получали эти лены, они именовались вассалами епископскими или орденскими. Своему верховному властителю они приносили присягу на верность с обязанностью личной службы на коне и содержания за свой счёт определённого числа воинов. За свою службу и верность вассал располагал пожалованным ему леном в качестве полного владельца: пользовался с него всеми доходами и чинил расправу и суд (в том числе уголовный) над крестьянами, водворёнными на землю ленного владения. Первоначально право наследования носило крайне ограниченный характер, но к концу самостоятельности Ливонии ленные имения передавались по наследству даже лицам отдалённой степени родства.
Эстонские вассалы, т.е. вассалы в округах Гарриен и Вирланд, имели те же права и обязанности, что и представители их корпорации в других частях Ливонии. Эстонские вассалы управлялись своими земскими советниками (ландратами), которые выступали для них и высшей судебной инстанцией. Вассалы Эстонии собирались на свои собственные съезды, а также посылали депутатов на общеливонские ландтаги.
Вассалы как ливонские, так и эстонские подлежали суду только равных себе. Их нельзя было взять под стражу или арестовать, а только, взяв с них рыцарское слово, призвать добровольно явиться в суд. Вассалы были свободны от всяких податей, налогов и повинностей за исключением, в случае военных действий, обязанности личной службы на коне и выделения вооружённых пеших ратников, число которых определялось в зависимости от величины лена. Вассалы не имели права вступать в торговые отношения, поскольку это занятие считалось низким. В то же время им дозволялось продавать сельскохозяйственную продукцию со своей земли иностранным купцам за наличные деньги.
Все вассалы соответствующей области подразделялись на рыцарство и людство или просто рыцарство, называвшееся земским в отличие от рыцарства орденского. На первых порах вассалы не образовывали никакого особого сословия. Но в условиях распрей и даже войн между епископами и орденом (уже с конца XIII в. они становятся обычным явлением) вассалы каждой области начинают осознавать необходимость создания общеливонской корпорации для защиты своих прав и владений. Сближение на путях образования корпорации происходило постепенно, но к середине XV в. вассалы уже являются сословием, которое участвует во всех делах Ливонии, направляя своих представителей на ландтаги и съезды. С XV в. для обозначения сословия вассалов в употребление стало входить слово «дворянство».
