Опыт союзной Италии показал, что для войны в прибрежных водах нужны небольшие корабли с достаточно сильным артиллерийско- торпедным вооружением, так как осадка эсминцев для действий в прибрежных водах была велика. Миноносец же мог представлять опасность даже для крейсера. К тому же строительство кораблей этого подкласса можно развернуть на небольших верфях, и стоимость их была сравнительно небольшой.
Основной идеей нового задания стало создание своеобразного лидера торпедных катеров. Конструкторы заложили в проект высокую технологичность и дешевизну постройки. Так родился очень неудачный проект "35". Миноносцы этого типа по всем элементам, за исключением торпедного вооружения, уступали иностранным аналогам. О боевой их "ценности" свидетельствует тот факт, что в разгар войны, при жесточайшей нехватке кораблей, их вывели в резерв.
Очень непонятным и весьма странным является решение построить еще одну серию кораблей проекта "37". Следующие серии получили название "Флотский миноносец проекта 1939 г." ("Эльбинг"). Эти корабли были фактически малыми эсминцами. Они имели должное вооружение, хорошие мореходные качества и показали себя с лучшей стороны во время боев в Ла-Манше, при обеспечении выходов и возвращения подводных лодок и блокадопрорывателей, и во время боевых действий на Балтике в 1944-1945 годах.
Следующим проектом стал " Флотский миноносец 1941 года". Основным отличием от предшествующего типа были улучшенные обводы корпуса. В строй ни один из них не вошел. Последней планируемой серией немецких миноносцев стали корабли проекта "Флотский миноносец 1944 года". Они могли бы стать эталонными. На них впервые должны были появиться стабилизированные универсальные 105-мм орудия и соответствующая система управления огнем. На некотором удалении от прямой линии развития находились корабли " Флотский миноносец 1940 года", для их строительства были использованы механизмы строившихся в Голландии эсминцев.
Со сторожевыми кораблями положение было гораздо сложнее. Между мировыми войнами командование немецкого флота не уделяло внимания кораблям этого класса. Считалось, что для обороны конвоев будет достаточно переоборудованных рыболовных траулеров. Единственная серия сторожевых кораблей типа "F" очень быстро показала свою непригодность и большую ее часть перестроили в торпедоловы или плавбазы. Одной из причин этого послужила установка прямоточных, высокотемпературных котлов систем " Бенсона" и " Ле-Монта". Немцев подвела спешка. Они не сумели довести котлы и создать надежные системы контроля и управления. Первые же военные месяцы показали, что эскортные корабли специальной постройки жизненно необходимы. В 1941 году был разработан новый проект " Эскортный корабль 1941 года". Фактически это был переработанный проект " Канонерская лодка 1938 года". Если бы они вступили в строй, то, скорее всего, получили бы репутацию неудачных кораблей из-за своего слабого противолодочного и зенитного вооружения. Фактически единственными боеспособными сторожевыми кораблями стали захваченные на стапелях голландские канонерские лодки. Но их было мало, поэтому обязанности сторожевых кораблей выполняли тральщики.
