В правительстве рассматривалось предложение о продолжении разработки УР-200 в качестве космического носителя. Тем не менее, постановление о прекращении работ по всем вариантам УР-200 утвердили 7 июля 1965 г., а спустя 1,5 месяца по партийно-правительственному постановлению от 24 августа начались работы по созданию двухступенчатых ракет-носителей 11К67 и 11К69 на базе межконтинентальной Р-36 и орбитальной Р-Зборб соответственно. При этом 11К67 рассматривалась как промежуточный, по сути, отработочный вариант. С 27 октября 1967 г. провели всего восемь пусков этой ракеты, в ходе которых на орбиту удалось вывести три спутника- перехватчика ИС и пять мишеней для их отработки. Уже в конструкции орбитальной ракеты Р-Зборб был реализован ряд новшеств, направленных на повышение надежности и обеспечение длительной эксплуатации. Летные испытания 11К69, внешне отличающейся удлиненным обтекателем, начались 6 августа 1969 г. До 25 июня 2006 г. осуществили более 106 пусков 11К69 («Циклон-2»), при этом все они прошли вполне успешно.
С учетом пуска ракет-носителей не из шахт, а с наземных стартовых позиций двигатели первой и второй ступени 8Д723 и 8Д724 доработали, соответственно, в 11Д69 и 11Д26, с повышением верхней границы температурного диапазона с 35 до 50°, а степени дросселирования – с 5 до 10%.
При создании двухступенчатых носителей были заново разработаны элементы, обеспечивающие размещения крупногабаритных космических аппаратов, включая соответствующую платформу и длинный обтекатель значительного объема. Ракеты-носители 11К69 успешно использовались для построения морской космической системы разведки с аппаратами УС-А (1975 г.) и УС-П (1979 г.). Помимо формирования системы «Легенда», 11К69 обеспечивала проведение исследований по противокосмической обороне – с ее помощью было запущено восемь перехватчиков ИС и три спутника-мишени.
Для выведения космических аппаратов УС-К системы раннего предупреждения о старте баллистических ракет «Око» по постановлению от 8 января 1970 г. началась разработка трехступенчатой ракеты-носителя 11К68, рассчитанной на доставку полезной нагрузки до 3,6 т. Нижние ступени в основном соответствовали ракете 11К69 и оснащались несколько модифицированной системой управления, созданной в харьковском КБ «Электроприбор» под руководством А.И. Гудименко. Новая третья ступень оснащалась ампулизированной двигательной установкой двукратного запуска с работающим на азотном тетраоксиде и гептиле двигателем 11Д25 разработки КБЮ, развивавшим тягу около 8 т при удельном импульсе 344 с. Компоненты топлива общей массой около 3 т, как и на орбитальной головной части боевой 8К69, размещались в разделенных совмещенным днищем тороидальных баках. Выполненный в 1966 г. проект ракеты-носителя был реализован в металле только спустя десятилетие, что определялось утяжелением аппарата УС-К, исключившим возможность его запуска днепропетровским носителем.
