Наиболее доступным путем представлялось оснащение РГЧ ракеты, располагающей наибольшей полезной нагрузкой – Р-36. В соответствии с приказом министра общего машиностроения от 8 декабря 1967 г. конструкторы КБЮ, используя опыт выполненных исследований по оснащению РГЧ ракеты Р-16, разработали экспериментальную разделяющуюся головную часть для Р-36. С целью ускорения работ приняли более простую схему РГЧ без разведения на индивидуальные цели, как на «Поларис-А3Т», а в качестве боевого блока решили использовать уже отработанный 8Ф673 от орбитальной модификации Р-36орб – 8К69.
Первоначально предусматривалось прикрыть все боевые блоки РГЧ общим обтекателем, но такая конструкция оказалась слишком тяжелой. В результате ограничились небольшим коническим «зонтиком», закрепленным на торце размещенной по оси ракеты стержневой опоры и прикрывающим пространство между боевыми блоками. Для парирования возмущений потока за днищами блоков установили цилиндрические перфорированные экраны. Для уменьшения аэродинамического сопротивления боевые блоки наклонили на 11° носком к оси ракеты.
Каждый блок крепился к установочному кольцу, закрепленному на каретке, которая размещалась на наклонных рельсовых направляющих платформы головной части, пристыкованной к переднему шпангоуту приборного отсека. При работе двигателя второй ступени в режиме малой тяги, в момент достижении условия попадания в прицельную точку, подрывались пироболты крепления установочных колец. Каретки с боевыми блоками скатывались по направляющим, приобретая необходимую для разведения радиальную составляющую скорости. Двигатель второй ступени выключался и через гибкий кабель-фал задействовались пироболты крепления боевых блоков к установочным кольцам. Отделившиеся установочные кольца с каретками использовались как дополнительные ложные цели.
Первый из четырех успешных пусков ракеты с экспериментальной РГЧ ОК-6500 провели в августе 1968 г. Официально разработка ракеты с РГЧ, получившей индекс 8К67П (Р-36П), была начата по постановлению от 18 декабря 1968 г. Штатная РГЧ 8Ф676 отли
чалась от опытной применением более стойкой к поражающим факторам ядерного взрыва модификации боевого блока 8Ф673 – 8Ф677 массой 1420 кг, а также измененной трехлепестовой формой «зонтика» центрального обтекателя. Помимо размещаемой в хвостовом отсеке второй ступени системы «Лист», установили дополнительные средства противодействия ПРО на самой РГЧ.
