Во второй половине IV века до н. э. ситуация меняется. Македонский царь Филипп II решил объединить греческие города. Для воплощения своих замыслов он использовал любые средства: подкуп, дипломатию, материальную и моральную поддержку греческих «друзей Македонии», союзы с соседними варварскими князьями, дружбу с персидским царем, организацию восстаний во враждебных ему государствах. Его замысел заключался в гегемонии одной страны и одного вождя. Одной из главных идей Филиппа была «быстрая и счастливая» война в Азии. До реализации этой идеи он не дожил. Её осуществлением занялся его сын — Александр Великий. За каких-нибудь 10 лет он сумел завоевать Египет, все персидские владения и дойти до самой Индии.
Греки не сумели или не успели создать государственный аппарат для управления громадной страной. После смерти Александра Великого, завоёванная им империя распалась на несколько государств. Во главе их встали бывшие полководцы Александра. Спустя несколько лет новые государи начали воевать друг с другом.
В отличие от греков, их соседи по Средиземному морю, римляне, строили свою империю медленно и продумано. Эта империя выросла из маленькой деревни, появившейся на месте сегодняшнего Рима в XI веке до н. э. Около двух с половиной веков заняло у города-государства Рим завоевать всю территорию современной Италии. Завоевание это закончилось к середине III века до н. э.
Став крупной державой на берегах Средиземного моря, Рим заинтересовался и другими территориями. Это привело к неизбежному столкновению с другой ведущей державой Средиземноморья — Карфагеном. Чуть более ста лет и три войны, названные историей Пунические, привели к полному исчезновению Карфагена с политической карты мира. Римские же войска продолжили своё победное шествие по территориям Европы, Азии и Африки.
Одна из основополагающих целей Римской республики, а потом и Римской империи была завоевание. Ещё второй римский царь Нума Помпилий построил храм Януса, который играл особую роль в военных делах Древнего Рима. Когда принималось решение объявить войну, глава государства отпирал ключом двойные двери храма. Храм не закрывался до окончания войны. Плутарх свидетельствует, что ворота храма практически не закрывались в течение семисот лет.
Римское государство предпочитало завоёвывать те земли, которые могли приносить прибыль. Оно не продвинулось в глубь Африканского континента, поскольку там начиналась пустыня и не было ничего, что окупило бы затраты на военные походы. По тем же причинам Рим не продолжил экспансию на север Европы, территорию германских племён. А вот на восток Риму было выгодно продвигаться, ибо там проходили торговые пути Индией и Китаем. Но войны с Парфией, а затем и с государством Сасанидов не привели к значительным территориальным приобретениям. Состарившись и одряхлев, Римская империя, в конце концов, пала. Её восточная часть, впоследствии называемая Византией, продержалась ещё десять веков, но уже не имела такого статуса, таких сил и возможностей, которыми обладала Римская империя.
