22 мая 1952 г. состоялось обсуждение рабочего проекта нового, полностью гидрофицированного привода управления ПКП. Предложенные в нем конструктивные решения позволяли исключить недостатки серийного привода ПКП и обеспечить полную стабильность усилий, плавность и синхронность включения бортовых фрикционных элементов, не требовали никаких изменений начинки ПКП, за исключением необходимости изменения верхней половины картера.
Было принято решение об изготовлении опытного образца механизма и проведении его экспериментальной доводки и испытаний.
В 1953 г. в ОКБТ Л КЗ выпустили рабочие чертежи гидропривода для управления восьмиступенчатой ПКП танка Т-10, по которым изготовили экспериментальный образец, прошедший предварительные стендовые испытания. В III квартале 1954 г. завод приступил к изготовлению деталей для заводского образца гидропривода ПКП, сборку которого завершили в первом полугодии 1955 г.
В соответствии с планом ОКР, утвержденным Министерством транспортного машиностроения и договором с ГБТУ, первый заводской образец гидропривода прошел стендовые, а затем и ходовые заводские испытания в танке Т-10 (№5310А321) в объеме 810 км. Для проведения испытаний использовали серийную ПКП, уже бывшую в эксплуатации. При монтаже нового привода, включавшего механическую часть (не отличавшуюся от серийной) и гидравлический механизм, частичной переработке подверглись некоторые детали коробки передач, а также вновь были изготовлены ее картер и масляный насос. С целью обеспечения работы гидропривода в условиях низких температур окружающего воздуха использовалась система подогрева двигателя. Масса трансмиссии в сборе с гидроприводом составляла 2380 кг (серийной – 2328 кг). После заводских испытаний произвели доводку и отладку гидропривода. В конце марта 1955 г. машину отправили на НИИБТ полигон, где в период с апреля по сентябрь она была подвергнута испытаниям в объеме 2100 км (из них 349 км – по снежной укатанной ухабистой дороге, 650 км – по грязной неоттаявшей дороге, 179 км – по влажной укатанной грунтовой дороге с ухабами, 615 км – по сухой ухабистой пыльной дороге, 106 км – по твердой улучшенной грунтовой дороге с булыжными участками, 40 км – по твердой грунтовой дороге с булыжными участками и 71 км – прочие пробеги, включая буксировку).
Результаты испытаний показали, что по основным техническим и боевым качествам танк Т-10, оборудованный ПКП с гидроприводом, не уступал машине с серийной трансмиссией. Гидропривод обеспечивал уверенное прямолинейное движение и хорошую маневренность танка. Он был проще по устройству и изготовлению, а также менее подвержен регулировкам и обеспечивал более легкую подготовку машины к движению в условиях низких температур окружающего воздуха. Однако он не был лишен и отдельных недостатков, к основным из которых относились:
