В соответствии с планом ОКР в IV квартале 1955 г. ОКБТ Л КЗ обязывалось изготовить экспериментальный образец трансмиссии по чертежам ВА БТВ им. Сталина и технический проект его установки в танке Т-10 (приказ министра транспортного машиностроения №42 от 28 февраля 1955 г. и договор с НТК ГБТУ №Н2-59 от 9 апреля 1955 г.).
В первой половине 1955 г. изготовили детали трансмиссии АТ, на 30-90% выполнили сборку ее опытного образца, а также выдали на производство техническую документацию стенда для трансмиссии. К октябрю 1955 г. завершили сборку экспериментального образца ГМТ и осуществили его пробную обкатку на стенде.
На 1956 г. совместно с ВА БТВ им. Сталина планировалась отработка конструкции трансмиссии по результатам заводских испытаний экспериментального образца (I квартал 1956 г.). Работы велись в направлении совершенствования процесса автоматического переключения передач в зависимости от сопротивления движению, повышения коэффициента приспособляемости и уменьшения массы и габаритов трансмиссии. В дальнейшем ОКБТ должно было представить эскизно-технический проект АТ для танков Т-10 и ИС-3 (IV квартал 1956 .), а во II квартале 1957 г. – рабочий проект и рабочие чертежи трансмиссии для танка Т-10. ВIV квартале 1957 г. следовало изготовить два опытных образца трансмиссии для заводских испытаний с последующей отработкой документации по их результатам (II квартал 1958 г.).
В соответствии с приказом министра транспортного машиностроения №13 от 8 февраля 1956 г. после проведения стендовых испытаний ОКБТ продолжило подбор материалов для выполнения технического проекта ГМТ на базе экспериментального образца. Одновременно во ВНИИ-100 провели расчетно-теоретические исследования схемы трансмиссии АТ.
Проведенные в сентябре-декабре 1956 г. ходовые испытания экспериментального образца трансмиссии АТ, установленного в танке ИС-3, показали, что предложенная схема обеспечивала автоматическое переключение передач в трансмиссии, однако имела недостаточно высокий КПД. Кроме того, в процессе испытаний трансмиссии пришлось изменить схему ее системы смазки и управления, конструкцию уплотнений грузового вала и гидротрансформатора, а также устранить большое количество производственных дефектов.
В связи с тем, что кинематическая схема АТ не обеспечивала приемлемых эксплуатационно-технических показателей в танке и по основным показателям (по КПД и тяговой характеристике) уступала существующим ГМТ, дальнейшие работы по ней были признаны нецелесообразными.
