Учитывая все возрастающие угрозы воздушного нападения потенциального противника, 22 февраля 1967 г., в соответствии с постановлением Совета Министров СССР ЦК КПСС №161-764, началась разработка нового РЛК. Его главными преимуществами по сравнению с уже стоявшими на вооружении комплексами должны были стать повышенная помехозащищенность от активных и пассивных помех, увеличенные дальность и верхняя зона обнаружения и улучшенные эксплуатационные характеристики.
В 1971 г. первый РЛК, получивший индекс 5Н87, подготовили к испытаниям. Не ожидая их окончания, комплекс поставили на серийное производство, и уже в 1972 г завод изготовил 23 комплекта 5Н87. На вооружение новый РЛК приняли постановлением Совета министров СССР от 5 декабря 1973 г. и соответствующим приказом министра обороны СССР от 28 января 1974 г.
Длительное время радиолокационный комплекс являлся основным средством боевого режима работы Войск ПВО страны и отличным "Сдерживающим фактором» для средств воздушного нападения потенциальных противников. Однако опыт военных конфликтов показал, что все радиолокационные средства, созданные в Советском Союзе к тому моменту, не способны полноценно противостоять американским средствам воздушного нападения. Основной потенциальный противник в случае военных действий мог полностью нейтрализовать работу РЛК 5Н87 уже в начале боевой операции. Заложенные в техническом задании требования к уровню помех и их разновидности, защите от противорадиолокационных ракет и управляемых бомб, от крылатых и тактических ракет оказались значительно ниже, чем возможности средств воздушного нападения. Примененные для защиты от пассивных помех в 5Н87 солевые линии задержки не позволяли обеспечить временную синхронизацию других станций, а это означало, что на позиции радиолокаторы будут мешать друг другу. В то же время требования защиты от противорадиолокационных снарядов, управляемых авиабомб, крылатых и тактических ракет к РЛК 5Н87 даже не предъявлялись. Избыточность оборудования комплекса была мало обоснована. После перемещения элементов 5Н87 требовалось много времени на его развертывание и приведение в рабочее состояние.
И все-таки РЛК 5Н87 стал поставляться в войска еще до окончания испытаний и выхода приказа министра обороны СССР о принятии на вооружение, что было редким случаем. На тот момент в нашей стране ничего лучшего или даже близкого по характеристикам просто не было. Для устранения конструктивных недостатков комплекса в соответствии с Планом опытно-конструкторских и научно-исследовательских работ по вооружению и военной технике на 1976 г., утвержденным министром радиопромышленности 17 декабря 1975 г. и заместителем министра обороны СССР 31 декабря 1975 г., было принято решение создать отдельные устройства, а 5Н87 доработать в войсках путем введения этих новых элементов. Были заданы следующие опытно-конструкторские работы:
