Centauro оснащен СУО Officine Galileo TURMS (Tank Universal Reconfigurable Modular System) — такой же, как и на основном танке Ariete. Основными ее компонентами являются панорамный дневной прицел командира со стабилизированной в двух плоскостях линией прицеливания, перископический комбинированный (дневной/ночной) прицел наводчика со стабилизированной линией прицеливания и встроенным лазерным дальномером, цифровой баллистический вычислитель, комплект датчиков условий стрельбы, система учета изгиба ствола и пульты управления командира, наводчика и заряжающего.
Прицел командира имеет фиксированное 2,5- и 10-кратное увеличение. Углы качания его головного зеркала составляют от -10 до +60°, угол поворота головки прицела по горизонтали — 360°. Для наблюдения и ведения огня ночью у командира имеется телемонитор, на который выводится изображение с тепловизионного прицела наводчика.
Установленный на крыше башни прицел наводчика объединяет четыре основных модуля (головное стабилизированное зеркало, оптический дневной канал, лазерный приемопередатчик и тепловизор) в одном корпусе. Дневной канал имеет 5-кратное увеличение, а тепловизионный обеспечивает вывод на монитор двух полей зрения — широкого и узкого.
Цифровой баллистический вычислитель производит вычисление исходных установок для стрельбы, управляет действием всех подсистем СУО (оптическим прицелом, лазерным дальномером, сервоприводами), а также датчиками условий стрельбы, встроенными системами контроля работоспособности СУО SITE и обучения экипажа. Он также обеспечивает переконфигурацию алгоритмов работы системы из нормального режима в режимы дублирования в случае ее частичных отказов.
В систему управления огнем включены три основных датчика условий стрельбы: метеорологический, курсового угла и износа канала ствола.
У наводчика в качестве резервного установлен телескопический прицел Officine Galileo OG С-102 с 8-кратным увеличением и тремя прицельными шкалами, которые переключаются вручную.
Несмотря на то, что 105-мм пушка Centauro стабилизирована, в итальянской армии основным способом стрельбы из этой машины является ведение огня с короткой остановки. Причина банальная: обеспечение высокой точности стабилизации оружия на колесном шасси — проблема более сложная, чем на гусеничном. В полном объеме решить эту проблему удалось пока немногим, и итальянцы в их число не вошли.
На Centauro установлен V-образный 6-цилиндровый 4-тактный многотопливный дизельный двигатель жидкостного охлаждения IVECO VTCA с турбонаддувом, развивающий мощность 520 л.с. при 2300 об./мин. Для машины с боевой массой 25 т он обеспечивает хорошую удельную мощность — 20,8 л.с./т.
