Другой оригинальной особенностью пусковой установки «Осы-М» стало размещение боезапаса из 20 ракет в четырех барабанах. Многочисленность барабанов была связана с тем, что применительно еще к легкой ракете, создававшейся в КБ-82, для повышения огневой производительности комплекса предусматривалась разработка пусковой установки с четырьмя направляющими, а их одновременное заряжание обеспечивалось соответствующим количеством барабанов.
В ноябре 1963 г. состоялась одна из первых коррекций состава кооперации создателей комплекса «Оса-М» — был заменен разработчик пусковой установки. Им стало ЦКБ-7 (ныне — ПО «Завод «Арсенал им. М.В. Фрунзе») во главе с П.А. Тюриным. Там организовали отдел, возглавляемый заместителем главного конструктора ЦКБ-7 B.C. Петрикеевым. При этом было невозможно использовать раннее выполненные ЦКБ-34 проработки по пусковой установке СМ-126, предназначенной для значительно более легких ракет КБ-82. В ЦКБ-7 спроектировали новую конструкцию под индексом ЗИФ-122 для почти вдвое более тяжелой ракеты. Установка обеспечивала загрузку и хранение ракет, их предстартовую проверку и подачу для пуска. Ее выполнили полностью автоматизированной, с дистанционным управлением стрельбой.
Первый пуск новой грушенской ракеты 9М33 с передвижной сухопутной установки был выполнен 27 марта 1965 г. на Донгузском полигоне. К началу 1967 г. летные испытания сухопутной «Осы» были доведены до этапа выполнения пусков ракеты в замкнутом контуре управления, а летом начались государственные испытания. Но при этом стала очевидна недоработанность наземных средств комплекса — неудачная компоновка боевой машины, невыполнение ряда требований задания заказчика. Это привело к тому, что государственные испытания приостановили на 2 года, а боевую машину пришлось создавать практически заново, на совершенно ином шасси. Последовали и очередные оргвыводы: руководителем НИИ-20 был назначен В.П. Ефремов, руководителем разработки «Осы» — И.М.Дризе.
В этих условиях корабельный вариант комплекса по степени отработки неожиданно обогнал сухопутный, до того считавшийся важнейшим из-за более солидного объема ожидаемого заказа. К 1967 г. опытовое судно ОС-24 (бывший крейсер «Ворошилов») дооборудовали для установки «Осы-М», сохранив и возможность продолжения начатых с него годом раньше испытаний комплекса «Шторм». Летные испытания «Осы-М» проходили относительно успешно, но флотских заказчиков волновало подтверждение работоспособности комплекса на малых кораблях, для которых он, собственно, и предназначался. На ОС-24 станция наведения 4Р-33 располагалась на палубе кормовой надстройки в 12 м от водной поверхности — вдвое выше, чем на малых кораблях- носителях «Осы-М», что определяло иные условия отражения излучения от подстилающей поверхности.
