Вслед за Новгородом подчинилась Москве и Тверь, опиравшаяся в своей борьбе против Москвы на Литву. Таким образом, Иван III завершил объединение вокруг Москвы почти всех русских земель. Образовалось единое Русское государство. Москва превратилась в столицу Русского государства, а московский великий князь стал теперь государем всей русской земли.
Товарищ Сталин высоко оценил роль Москвы в создании единого Русского государства. В своём приветствии Москве в день её 800-летия он писал: «Заслуга Москвы состоит, прежде всего, в том, что она стала основой объединения разрозненной Руси в единое государство с единым правительством, с единым руководством. Ни одна страна в мире не может рассчитывать на сохранение своей независимости, на серьезный хозяйственный и культурный рост, если она не сумела освободиться от феодальной раздробленности и от княжеских неурядиц. Только страна, объединенная в единое централизованное государство, может рассчитывать на возможность серьезного культурно-хозяйственного роста, на возможность утверждения своей независимости. Историческая заслуга Москвы состоит в том, что она была и остается основой и инициатором создания централизованного государства на Руси».
Молодое Русское государство было окружено враждебными соседями. Оно продолжало ещё нести бремя зависимости от Золотой Орды. Польша и Литва захватили Украину, Белоруссию и часть русских земель, в том числе Смоленск. Ливонские рыцари не оставили ещё надежды поживиться за счёт псковских и новгородских земель. Одним словом, Русскому государству предстояла длительная и упорная борьба за независимость, за целостность своих территорий, за возврат земель, захваченных соседями.
В первой половине XV века из состава Золотой Орды выделился ряд самостоятельных ханств: одно — с центром в городе Казани, второе — с центром в Астрахани, третье — в Крыму и четвертое — в Сибири.
Ещё раньше стала самостоятельной Ногайская Орда, кочевавшая к востоку от нижнего течения Волги. На территории теперешнего Казахстана образовалась Казахская Орда. Таким образом, недавно могущественная Золотая Орда распадалась на отдельные независимые ханства и теряла свою прежнюю силу.
Московские князья, видя ослабление Золотой Орды, всемерно старались освободить Русь от татарского ига. Иван III перестал платить дань и заключил военный союз с крымским ханом. Встревоженный этим, хан Золотой Орды Ахмат в 1480 году собрал большое войско и двинулся на Москву. Иван III с многочисленным войском выступил ему навстречу. Обе рати подошли к реке Угре и расположились лагерем на её противоположных берегах.
