Юный техник, 2004 № 07 | страница 4
— Движения робота можно отличить от человеческих, что называется, невооруженным глазом, — рассказывал мне студент-старшекурсник Таганрогского радиотехнического университета Анатолий Кравченко. — Вспомните, одно время было модно даже танцевать, как робот, делая резкие угловатые движения.
Но танцы танцами, а на практике подобные движения раздражают инженеров не только своей неэстетичностью — с этим еще можно бы смириться, — но и неточностью, а также медлительностью.
Избавиться от этих недостатков создатели робота нового поколения попытались с помощью нового алгоритма, разработанного руководителем студенческого КБ, кандидатом технических наук В.Х. Пшихоповым. В настоящее время он работает над докторской диссертацией, посвященной одной из проблем синергетики, и, так сказать, попутно разработал, запатентовал новый способ управления движениями робота.
Анатолий долго и подробно рассказывал мне об особенностях и достоинствах данной разработки, чертил графики и писал формулы. Но, если честно, я понял из рассказа не так уж много. Прежде всего то, что синергетика — сравнительно новая область науки, целью которой является выявление неких «общих закономерностей в процессах образования, устойчивости и разрушения, упорядоченных временных и пространственных структур в сложных неравновесных системах».
Основоположниками первых разработок синергетики, названной так от греческого слова synergetikos — совместный, согласованно действующий, — в нашей стране были Б.П. Белоусов и А.М. Жаботинский, удостоенные за свои труды Ленинской премии в 70-е годы XX века. Однако они работали в основном с биологическими и химическими системами. А вот их последователи выяснили, что принципы работы живого организма можно с некоторыми допущениями использовать и для описания, а также управления и механизмами, в том числе, роботами. Причем использование патентов природы в технике приводит к тому, что движения роботов становятся намного плавнее, точнее, а само управление ими проще.
Все это и доказали студенты Таганрога, создавшие вместе со своим руководителем модель синергетического робота. Остановка, как обычно, за малым — для строительства полномасштабной конструкции у студенческого КБ просто нет денег.
Так выглядит интеллектуальный робот из Таганрога.
ИНФОРМАЦИЯ
ГЕННАЯ ИНЖЕНЕРИЯ — В ПОЛЕ. В России ведутся работы по созданию новых сортов овощей с помощью генной инженерии. Как сообщил директор Центра биоинженерии Российской академии наук, академик Константин Скрябин, суть исследования в том, что в ДНК овощей вводят ген, который способен направленно изменить их свойства, придавая растениям, скажем, возможность самостоятельно бороться с вредителями. В три наиболее распространенных в России сорта картофеля — Луговской, Невский и Елизавета — ученые ввели особый ген, который позволяет растению самостоятельно защищаться даже от колорадского жука. Урожай при этом повышается как минимум на треть.