= 1.36,
КН = 0.39.
Расстояния между неподвижными точками: СС' = 1,325; CF = 1.6; C'F = 2,6; KF = 2,11; СК = 3,29.
Угол ω (омега) рычага АВМ равен 80°.
Здесь размеры звеньев даны в так называемых относительных величинах. Как ими пользоваться? Предположим, за единицу принята величина отрезка длиной 150 мм. Тогда длина звена GH будет равна 150 x 1.36 = 204 мм, а расстояние между точками С и С' = 150х1.325 = 198.75 мм и т. д.
После того как изготовлены все звенья механизма, размещение их на подставке не представляет большого труда.
Чтобы модель хорошо работала, звено КН следует делать а виде массивного диске — маховичке, иначе в мертвых точках звено КН придется подталкивать.
МЕХАНИЗМ ПРЕССА
Следующий механизм — модель пресса. Работает такой пресс не хуже гидравлического.
Сложное движение шатуна А'А'' (ведущее звено) преобразуется в поступательное движение ползуна Т. Оси С' и С" неподвижны.
Размеры звеньев: КМ = 0,211; А'А" = 0.198 Расстояние С'С" = 1.105
Чем длиннее свободный конец шатуна, тем меньшее усилие надо затрачивать при прессовке.
ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ В КРАЙНИХ ПОЛОЖЕНИЯХ
Видели вы когда-нибудь такую машину, чтобы колесо крутилось, а рычаг, соединенный с колесом, стоял в то же время на месте? Больше того: постоял, постоял, потом повернулся и опять остановился, но уже в другом положении? Наверно, не видели.
А такой механизм можно построить, только соединять колесо с рычагом надо определенным образом через систему промежуточных рычагов. Вот посмотрите на такое устройство.
Особенность этого механизма заключается в том, что при непрерывном вращении кривошипа АС' звено DF совершает колебательные движения с остановками в крайних положениях. Механизмы с остановками широко используются в машинах-автоматах.
Размеры звеньев: АВ = ВС = ВМ = 1; АС' = 0.43; MD = 3,34, DF = 0,41
Расстояние CC' = 1,15; CF = 1,47; C'F = 2,51.
Угол ω в рычаге АВМ равен 265°.
ГРЕБНОЙ МЕХАНИЗМ
Грести надо уметь. Неумелого гребца видно издалека — во все стороны от лодки летят брызги. Весла го зарываются глубоко в воду, то скользят и шлепают по поверхности. В лодку, изображенную на рисунке, мог садиться любой: гребцу надо было только крутить рукоятки, расположенные по правому и левому борту, а весла сами работали по всем правилам. На этой лодке установлен гребной механизм Чебышева.
При вращении кривошипа АС' весло погружается в воду, совершает гребок, потом почти отвесно выходит из воды, совершает путь по воздуху, а затем снова без плеска погружается в воду. Весло закреплено в точке К ведомого звена ММ
