Юный техник, 2009 № 09 | страница 2
Все ошибки, а также время прохождения дистанции фиксируют судьи. Команда набирает или теряет баллы, сумма которых в конечном итоге и определяет победителя.
Об условиях соревнований нам рассказали ребята из команды AJIKO («Алюминиевая колесница») Московского института электроники и математики.
По словам капитана команды Руслана Семенова, он и его друзья — Михаил Овчинников и Игорь Долгий — новички в данном виде соревнований и готовились к ним всего полтора месяца.
— Конечно, этого мало, — сказал Руслан. — Обычно на подготовку уходит года полтора, а самые опытные команды выступают одним и тем же составом года три-четыре.
Девушки в золотистых костюмах — это группа поддержки МГУПИ, выступившая с оригинальной танцевальной программой.
Вот так выглядит подготовка спортивного робота к старту.
Так что ребята и не надеялись занять призовое место; их первоочередная задача — накопление боевого опыта. Зато представители команды «Зоркий» — хозяева нынешних соревнований, понятное дело, были настроены повторить свои успехи. И для этого у них имелись определенные предпосылки.
Во-первых, опыт соревнований у них не маленький.
Во-вторых, солидная подготовка позволяет не только составлять оптимальные программы поведения роботов, но и обкатывать их не только на спортивных, но и на экспериментальных роботах.
Взять хотя бы робота-змею, который способен пролезть в любую щелку.
— Такая конструкция выбрана специально, чтобы робот мог быть использован, например, при спасательных работах после землетрясений, когда под завалами домов могут оставаться люди, — пояснил нам студент МГУПИ Сергей Рязанов.
Этот робот обладает еще и завидной выносливостью. При собственной массе 1,5 кг он способен нести до 10 кг полезного груза — видеокамер, инфракрасных датчиков, аппаратуры связи. А при необходимости робот-змея способен доставить пострадавшему воду, еду и медикаменты. Повышенную проходимость роботу обеспечивают множество колес, расположенных, не только снизу, но и по бокам, и даже сверху.
Еще один экспериментальный робот — «Иванушка-1» задумывался поначалу как своего рода игрушка, рассказал нам студент четвертого курса кафедры ИТ-7 МГУПИ Дмитрий Орлов. Но по ходу дела выяснилось, что конструкция, для которой ребята разработали собственное компьютерное обеспечение, оригинальную конструкцию микроконтроллеров и даже придумали особый язык программирования, позволяющий быстро вносить изменения в программу, годится и для более серьезных дел.
