Длительные стендовые испытания в течение 700 циклов подтвердили надежность узлов и теплопроизводительность системы. Большую роль в этой работе сыграли инженеры И.В. Ростовцев, С.А. Бородкин, С.К. Кучерявинко, С.С. Катугин, а также слесари механосборочных работ В.П. Базанов, А.А. Грибалев, А.В. Комаров и другие.
Силовая передача – механическая, планетарная, с гидроуправлением, состоит из конического редуктора, правой и левой коробки передач (КП), бортовых передач, а также гидросистемы управления и смазки и приводов управления.
Крутящий момент двигателя передается на ведущий вал редуктора; затем он разделяется на правую и левую КП, в которых изменяется по величине в зависимости от выбранных передач и далее через бортовые передачи передается на ведущие колеса, сообщающие усилия на гусеницы.
Конический редуктор представляет собой одноступенчатую коническую повышающую зубчатую передачу. Передаточное число равно 0,682. Он также предназначен для приводов компрессора, стартера-генератора и насосов.
Коробка передач имеет семь передач вперед и одну назад и представляет из себя многорядный планетарный редуктор с гидравлическим управлением. Бортовая передача (БП) предназначена для увеличения и передачи крутящего момента вторичного вала коробки передач на ведущее колесо. БП представляет собой одноступенчатый понижающий планетарный редуктор.
Гусеничный движитель создан на основе узлов и агрегатов ходовой части танка Т-80. Однако есть важные особенности: направляющие колеса с механизмом натяжения находятся в кормовой части машины; кроме того, корпус 2С7 расположен на семикатковой опорной базе. Основным и существенным отличием ходовой части САУ является наличие механизма подъема и опускания направляющих колес, которые в опущенном положении становятся дополнительной опорой корпуса, воспринимающего огромную нагрузку при выстреле.
Механизм подъема и опускания направляющих колес состоит из двух гидроцилиндров с рычагами (по обоим бортам корпуса), установленными на осях направляющих колес. Причем корпус гидроцилиндра связан с бортом машины, а шток-с рычагом. Управление гидроцилиндрами осуществляется с пульта заряжающего.
Приведем воспоминания основного разработчика ходовой части, тогда начальника отдела В.В. Кулагина: «Это только кажется сейчас, что поскольку мы, по сути, брали за основу ходовую часть танка Т-80, то все шло как по маслу. Но все оказалось сложнее. Несмотря ни на что, мне удалось «вкатить» в «Пион» ходовую часть объекта 219. Вопросы были, и много.
