В процессе опытно-конструкторских работ над П-96 не удалось добиться надёжной работы пистолета в затруднённых условиях эксплуатации (обезжиренные детали, запыление, дождевание, пять суток стрельбы без чистки и смазки оружия). Выбранная схема не оправдала надежд и при испытаниях пистолета с опытным высокоимпульсным патроном 9х19 ПБП. В связи с этим дальнейшая отработка образца была прекращена.
Служебный пистолет, разработанный под существенно менее мощный по сравнению с 9х19 Para (и тем более 9х19 ПБП) патрон 9х17К, ждала другая судьба. После двухлетней отработки в октябре 1998 года началось серийное производство пистолета П-96С на мощностях ЦКИБ СОО. Кстати, к этому моменту ЦКИБ СОО, переживавший не лучшие времена, влился в состав КБП в качестве филиала. По состоянию на начало 2001 года изготовлено около 1600 пистолетов П-96С.
Рассказывая об оружии, нельзя не говорить о людях, которые трудятся над его созданием. Конечно, в разработке любой новой модели оружия задействованы специалисты различного профиля, роль конструкторов была и будет наиважнейшей и определяющей.
Генеральный конструктор и начальник КБП Аркадий Георгиевич Шипунов и его заместитель Василий Петрович Грязев начали конструкторскую работу в НИИ-61 (ныне ЦНИИТОЧМАШ) в начале 50-х, после окончания Тульского механического института. В 1965 году на вооружение нашей армии была принята 23-мм двухствольная авиационная пушка ГШ-23 – первый серийный образец, в обозначении которого появилась аббревиатура «ГШ» (Грязев-Шипунов). В 1962 году А. Г. Шипунов был назначен на должность главного конструктора ЦКБ-14, а В. П. Грязев перевёлся в КБП в 1966 году, и был назначен на должность заместителя начальника и главного конструктора.
Дуэт Грязев-Шипунов прославился, прежде всего, 23- и 30-мм автоматическими пушками, не имеющими себе равных в мире. Применение уникальных технических решений и нетрадиционных компоновочных схем позволили создать целую гамму пушек, фирменным стилем которых являются сверхмалая масса, компактность и безотказность. Например, 30-мм одноствольная автоматическая пушка ГШ-301 весит всего 45 кг – почти в два раза меньше иностранных одноклассников, превосходя их по темпу стрельбы, начальной скорости и массе метаемого снаряда.
По существу вся современная отечественная система малокалиберного артиллерийского вооружения для всех родов войск представлена пушками конструкции Грязева-Шипунова.
Итак, именно под руководством Грязева и Шипунова вконце 80-х годов в бюро были развёрнуты работы по боевому стрелковому оружию и средствам ближнего боя. В результате несколько моделей было принято на вооружение подразделений МВД (от патрульно-постовой службы до спецназа ВВ), а на коммерческом рынке появились охотничьи ружья и карабины («Рысь-Ф», «Беркут»), служебные револьверы и пистолеты.
