По такой же, как и Р-92 схеме был построен 12,3-мм револьвер «Удар» с нарезным стволом, появившийся в 1994 году. «Удар» принят на вооружение МВД и имеет служебную версию «Удар-С», предназначенную для вооружения охранных предприятий и служб безопасности.
Опытные образцы пистолетов П-96 и П-96С («С» – служебный) были изготовлены в 1996 году.
П-96 создавался как боевой пистолет с магазином большой вместимости (18 патр.) под патрон 9х19 Para (предполагалось использование и нового патрона 9х19 ПБП повышенной пробиваемости). П-96С представляет из себя компактный аналог «96-го» с магазином вместимостью 10 патронов. В служебном пистолете в соответствии с российским Законом «Об оружии» используется патрон 9х17К. При разработке П-96 упор был сделан на применение полимерных материалов и технологий, упрощающих и удешевляющих производство. Учитывался и современный зарубежный опыт в области конструирования пистолетов.
Рамка пистолета выполнена из стеклонаполненного полиамида. Ударно-спусковой механизм ударникового типа с предварительным взведением ударника. Полувзведение ударника осуществляется при движении затвора назад. При нажатии на спусковой крючок сначала происходит окончательное взведение ударника, а затем срыв его с шептала и накол капсюля. Устройство УСМ П-96 похоже на УСМ пистолета Glock и в этом нет ничего удивительного. Австрийцы первыми начали серийное производство пистолета с полимерной рамкой и ударниковым УСМ. Сегодня практически все серьёзные зарубежные фирмы-разработчики пистолетов предлагают современные образцы с этими характерными признаками: HecklerKoch USP, SmithWesson Sigma, Walther P99, Beretta 9000 S, Vector СР-1. Вооружённые силы и органы охраны правопорядка многих стран мира имеют многолетний опыт эксплуатации «пластмассовых» пистолетов. Но первенство «Глока» неоспоримо и российские конструкторы, наряду, например, с немцами, идут уже проторенной дорожкой, но каждый своим путём.
Автоматика первого тульского пистолета с полимерной рамкой работает за счёт энергии отдачи при коротком ходе ствола. Запирание осуществляется поворотом ствола. При повороте (30° против часовой стрелки) выступ на казённой части ствола входит в зацепление с передней поверхностью выреза в затворе, одновременно выполняющего функцию окна для отражения стреляной гильзы. Выключение автоматического предохранителя происходит при нажатии на спусковой крючок. Отражение стреляной гильзы осуществляется бойком ударника. (Более подробно с устройством П-96 можно познакомиться в №1/2000 журнала «Калашников», где был опубликован материал о служебном пистолете П-96С, который по конструкции практически идентичен П-96.)
