Предложение о включении В-757 (как, впрочем, и В-755) в состав «Круга» поступило от ОКБ-2 в начале 1959 г. Однако В-755 с самого начала встретила жесткую оппозицию со стороны заказчиков по целому ряду причин, в том числе из-за больших размеров и применения токсичных компонентов топлива. Напротив, после выпуска эскизного проекта на В-757 это предложение получило одобрение.
4 июля 1959 г. вышло Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР №735-338, в соответствии с которым начались работы по ракете В-757кр (19Д) для комплекса «Круг». Таким образом, конкурс никто не отменил, несмотря на то, что за день до этого «сошло с дистанции» ЦНИИ-58. Более того, ОКБ-2 должно было предъявить В-757кр на совместные испытания одновременно с ЗМ8 – в IV квартале 1960 г., т.е. через 1,5 года.
Еще до выпуска постановления большинство работ над В-757кр было передано в только что созданный московский филиал ОКБ-2, находившийся при заводе №41. Решение представлялось оптимальным, поскольку основные проблемы в создании ракеты казались близкими к своему решению, а от В-757 новая ракета должна была отличаться лишь элементами аппаратуры управления, совместимыми со средствами наведения «Круга». Однако набрать требуемый темп не удалось, и уже в октябре 1959 г. «поплывшие» сроки разработки В-757 стали предметом обсуждения в Комиссии по военно-промышленным вопросам. В решении комиссии подчеркивалось, что ОКБ-2 не выполнило постановление «в части передачи средств модернизированного С-75 на совместные испытания в III квартале 1959 г.» Однако оргвыводов не последовало, а срок предъявления В-757 на совместные испытания был передвинут на II квартал 1960 г.
К концу 1959 г. изготовили три макетных образца В-757 для бросковых испытаний. Их по максимуму оснастили разнообразными датчиками, измерявшими давление и температуру в тракте маршевого двигателя. Первый пуск В-757 состоялся на полигоне в Сары-Шагане 23 января 1960 г. и в целом оказался успешным. После окончания работы ускорителя и его отделения запустился маршевый двигатель, разогнавший ракету до расчетной скорости. Вскоре выполнили еще два аналогичных пуска. Результаты, полученные после анализа информации, показали их хорошую сходимость с расчетными величинами.
Руководство ОКБ-2 приняло решение – уже в апреле 1960 г. наряду с автономными испытаниями начать пуски В-757 в замкнутом контуре управления. При этом предполагалось выполнить оценку функционирования всей системы «ЗРК-ЗУР» и реализовать разнообразные режимы полета, по скоростям и выполняемым маневрам соответствовавшие реальным процессам перехвата воздушных целей.
