В 1806 г. В. М. Головнин возвратился на родину и представил в Морское министерство доклад «Сравнительные замечания о состоянии английского и русского флотов», а также составленный им свод «Военных морских сигналов», которыми русские моряки пользовались не менее четверти века. Император Александр I по ходатайству морского министра пожаловал лейтенанту ценный перстень и значительную сумму денег. В 1807 г. за участие в 18 морских кампаниях он был награжден орденом Св. Георгия 4-й степени (о чем он, кстати, узнал только прибыв в 1809 г. на Камчатку).
Так что совсем неслучайно и не по протекции, а по заслугам, знаниям и опыту именно B. M. Головнина назначили командиром шлюпа «Диана», отправлявшегося в кругосветное плавание. «Диана» была первым судном, построенном на отечественной верфи и совершившим плавание из Кронштадта в Петропавловский порт на Камчатке и в Русскую Америку.
Это был трехмачтовый 16-пушечный шлюп водоизмещением 300 тонн и длиной 91 фут (27,75 м). Экипаж шлюпа был сформирован из 60 добровольцев. На должность старшего офицера В. М. Головнин пригласил лейтенанта Петра Ивановича Рикорда, прошедшего хорошую морскую школу на кораблях русской эскадры, плававших в Северном море и у берегов Голландии в 1795–1798 гг., а затем будучи волонтером на английских кораблях.
Адмиралтейский департамент определил цели, поставленные перед командиром «Дианы» в этом плавании, и методы научных исследований в специальной инструкции. Главной целью являлась «опись малоизвестных земель, лежащих на Восточном [Тихом. — Авт.] океане и сопредельных российским владениям в восточном крае Азии и на северо-западном берегу Америки» [6, с 225], а также доставка в главный тихоокеанский порт России — Охотск предметов снабжения и вооружения, в том числе и тяжеловесных (якоря, пушки и др.).
В ходе исследований командир «Дианы» должен был делать подробные описания земель и островов, не отмеченных на карте, и определять их координаты, производить тщательные промеры, собирать сведения о «прикладном часе (средний промежуток времени между прохождением луны через меридиан данного порта или залива и моментом наступления полной воды) и прочих обстоятельствах полных вод, о господствующих ветрах, о признаках их и проч. Также, если случится… заметить судно, построенное особенным образом, для особливого какого-нибудь намерения, морской порядок, наблюдаемый в команде и содержании служителей, инструмент какой-нибудь новый или употребляемый с лучшим успехом, нежели у нас», — этого также не оставлять без внимания.
