Ну а Лисянский также решил изменить маршрут, не заходить на о. Св. Елены, а двигаться прямо в Англию. «Освидетельствовав количество съестных припасов, — вспоминал Лисянский, — увидел, что при хозяйственном употреблении было оных вполне достаточно на три месяца… я решил оставить прежнее свое намерение идти к острову св. Елены, а направил путь свой прямо в Англию, быв уверен, что столь отважное предприятие доставит нам большую честь; ибо еще ни один мореплаватель, подобный нам, не отважился на столь дальний путь, не заходя куда-либо для отдохновения» [4, с 160].
Экипаж «Невы» блестяще справился с задачей. 24 апреля 1806 г. корабль вышел в Атлантический океан, 10 мая «Нева» пересекла Гринвичский меридиан, а 28 июня вошла на Портсмутский рейд. Значит, впервые в истории мирового мореплавания был совершен за 142 дня безостановочный переход из Южного Китая в Англию. После двухнедельной стоянки «Нева» направилась на восток и 3 сентября 1806 г. она бросила якорь на Кронштадском рейде. Две недели спустя сюда пришла и «Надежда». Первое кругосветное путешествие русских моряков успешно закончилось.
Знаменательно и то, что за трехлетнее плавание на «Надежде» умерло только два моряка: повар посланника, болевший туберкулезом еще при поступлении на судно, и лейтенант Головачев, застрелившийся от помрачения разума при стоянке у о. Св. Елены. На «Неве» один матрос упал в бурное море и утонул, трое матросов погибли в боях на о. Ситхе, а двое скончались от случайных болезней.
Император Александр Павлович и российское правительство были довольны результатами кругосветной экспедиции. Всем офицерам этой экспедиции было присвоено очередное воинское звание, командиры «Надежды» и «Невы» награждены орденом Св. Владимира 3-й степени, получили значительную сумму — по 3000 рублей, лейтенанты и два главных доктора — по 1000 рублей, мичманы — по 800 рублей, а прочим чиновникам соразмерно их жалованью назначены пенсии по день кончины. Иностранные ученые были награждены пенсией по 300 червонных в год, нижние чины награждены отставкою и пенсией от 50 до 75 рублей в год.
Результаты этого выдающегося плавания обогатили русскую и мировую науку. На карту мира были нанесены новые острова, проливы, рифы, бухты и мысы, исправлены неточности карт Тихого океана, стерты с карт некоторые из якобы открытых ранее островов. Русские моряки составили описание побережья Японии, Сахалина, Курильской гряды и некоторых других районов, по которым пролегал их путь.
