Кроме того, коллектив преподавателей вооружения занимался разработкой учебно-методических материалов для преподавания учебной дисциплины «Основы устройства и эксплуатации вооружения боевых машин». В 1939 г. издается учебник «Танковые прицелы и приборы наблюдения» (автор М.Н. Малина).
Преподаватели кафедры участвовали в испытаниях созданных в середине 1930-х гт. тяжелых многобашенных танков Т-35 и СМК, предназначавшихся для огневого усиления пехоты при прорыве подготовленной обороны противника.
В том же году кафедре вернули название, которое она имела при создании академии – «Кафедра танковой артиллерии». Возглавил кафедру военный инженер 1-го ранга Н.С. Огурцов. В 1940 г. он принимал участие в испытаниях пробегом и стрельбой первых серийных образцов нового танка, принятого на вооружение под индексом Т-34 в декабре 1939 г.
В 1940 г. преподаватели кафедры принимали участие в организации и проведении показных стрельб из танков на полигоне курсов усовершенствования командного состава (КУКС) «Выстрел». Тогда же создается новая программа обучения слушателей инженерного факультета, в которую включаются разделы: взрывчатые вещества; внутренняя баллистика; артиллерийские снаряды; основы устройства артиллерийских систем; артиллерийские приборы; эксплуатация; сведения из метеорологии; внешняя баллистика; огневая служба; стрельба.
Реализации программы помешала война, начавшаяся 22 июня 1941 г. Потребовалась перестройка в работе. В действующую армию уходили досрочно выпущенные слушатели и многие преподаватели академии. Оставшиеся преподаватели наряду с обучением слушателей академии занимались огневой подготовкой с формируемыми резервными частями и народным ополчением. Следует особо подчеркнуть, что при обороне Москвы на базе академии был сформирован отдельный танковый батальон, в составе которого воевал будущий начальник кафедры «Вооружения и стрельбы» В.М. Шишковский.
Сроки обучения в академии сократились, но относительная доля дисциплин артиллерийского цикла возросла. В учебных программах командного факультета и инженерного факультета появились новые темы по изучению иностранного вооружения противников и союзников (для инженеров). Практические занятия со слушателями велись в учебном центре «Сенеж» с предельной нагрузкой до глубокой осени 1941 г. В конце года в связи с приближением фронта к Москве кафедра в составе академии переводится к новому месту дислокации в г. Ташкент.
