2 апреля 1936 г. Начальник ВВС Алкснис утвердил требования на «самолет войсковой связи и сопровождения под автомотор ГАЗ», но ещё до того, как Грибовский появился в Горьком, а военные и ОАХ смогли конкретизировать свои пожелания, 10 марта на ГАЗе изготовили первый серийный автомотор М-1.
Вскоре в колесном цеху завода ГАЗ соорудили выгородку, за которой и разместилось «Отделение Опытного Авиастроения ГАЗ», а свой будущий самолет Грибовский назвал Г-23. Это был двухместный свободнонесущий моноплан с нижним расположением крыла. Крыло — однолонжеронное (лонжерон расположен на 25 % хорды крыла). Профиль крыла — ЦАГИ P-III, с толщиной у корня 16 % и несколько меньшим на законцовках. Корневая часть, законцовки и носок крыла до лонжерона обшивались фанерой. Для жесткости обшивка носка подкреплялась пятью стрингерами. Остальная часть крыла имела полотняную обшивку. Нервюры — ферменного типа из реек. Элероны — с фанерной обшивкой, они крепились к вспомогательному лонжерону. В средней части крыла имелось две поперечные перегородки с выемками для установки пилотских сидений. Последние пришлось делать по причине того, что крыло на Г-23 целиком снизу подсоединялось к фюзеляжу на четырёх узлах: двух передних на основном лонжероне и двух задних на вспомогательном.
Работами по двигателю по-прежнему руководил Е.В.Агитов. Они выполнялись «Спецгруппой самолетных моторов». В мае на КСМ-1 установили, если можно так выразиться, «авианизированный» вариант мотора М-1, но опыт оказался не вполне удачным, и мотор вернули на доработку. В результате реконструкции был получен мотор ГАЗ(М)-60, который являл собою практически новое изделие, лишь по отдельным узлам унифицированное с базовым. Иными словами была произведена глубокая модернизация. Новая силовая установка имела следующие отличия от базовой модели:
«1. Степень сжатия увеличена с 4,6 до 5,6.
2. Чугунная головка блока заменена алюминиевой.
3. Увеличение проходного сечения всасывающих труб.
Надежность работы:
1. Улучшением смазки подшипников, увеличением давления масла.
2. Увеличением прочности стандартных поршней.
3. Установлением двойного зажигания.
Уменьшение веса:
1. Высверливание шейки вала.
2. Обточены и отфрезерованы контр-балансы.
3. Всасывающие трубы изготовлены из алюминиевого литья.
4. Головка блока сделана алюминиевой.
Специальные переделки.
1. Установлен носок коленчатого вала для втулки винта.
2. В картер носка коленчатого вала установлен опорный подшипник для восприятия тянущих усилий винта.
