История развития боевых искусств неразрывно идет рука об руку с историей развития человечества. В далекие доисторические времена нашим предкам приходилось отстаивать право на занимаемую территорию и жизнь больше в борьбе с дикими зверями, чем в ожесточенных схватках с себе подобными. За долгие тысячи лет человечество весьма преуспело в уничтожении конкурентов из животного царства. И вот в результате развития все более и более совершенных видов оружия и способов ведения боя человек стал вершиной пищевой цепочки и главным хищником на Земле, подавившим всех остальных ее обитателей. С тех пор самым опасным врагом для человека стал человек.
Еще в первобытном обществе постепенно выделилась прослойка наиболее крепких и сильных мужчин, функцией которых стала исключительно война. Так как основными задачами воинов стали набеги на соседние племена и защита собственных владений, то они с течением времени приобретали опыт сражений и вырабатывали определенные приемы владения оружием, а также навыки рукопашного боя. Трудно говорить об очень далеких временах из-за отсутствия достоверной информации, но, опираясь на исторические материалы, дошедшие до нас со времен Древней Греции, можно сделать вывод, что в общей военной подготовке рукопашный бой без применения оружия был лишь вспомогательной дисциплиной. В подготовке воинов основной упор делался всегда на овладение теми или иными видами оружия и на обучение воинских масс коллективным методам ведения боя. Индивидуальное воинское мастерство даже для массовых сражений древности было не так важно, как умение сражаться в общем боевом строю.
Изобретение боевой фаланги, в которой каждый воин занимает свое место в строю и выполняет отведенную ему функцию, дало тем же грекам огромное преимущество над ордами врагов, идущих в бой беспорядочными толпами. Недостатком греческой фаланги было то, что, если противнику удавалось ее разорвать или зайти с фланга или тыла, организованный строй смешивался и начиналось сражение беспорядочных толп. Спустя несколько веков римляне усовершенствовали это боевое построение, разбив доселе единую фалангу на отдельные воинские подразделения – манипулы, которые могли группироваться в любом нужном порядке, образуя когорты и легионы, или выполнять боевую задачу отдельно. Теперь, при разрыве единого строя, манипулы перегруппировывались и продолжали вести бой как в одиночку, так и в тесном взаимодействии друг с другом, не теряя преимущества организованного строя перед беспорядочной толпой. Именно благодаря искусству вести войны и грамотному управлению завоеванными провинциями римляне смогли создать великую империю, которая просуществовала около полутора тысяч лет.