Таким образом, зимой 1651 г. люди Колесникова вышли к Шилке со стороны Байкала. В это же время люди Хабарова достигли той же Шилки, но со стороны Амура. Оба отряда, подступив к Шилке с запада и с востока, не увидели друг друга только потому, что они немного разминулись во времени. Правда, служилым людям из отряда Колесникова повезло больше. Они собрали не только интересные сведения о верховьях Амура, но и первый ясак с тунгусского князьца Гантимура-Улана. Полчане Ерофея Хабарова ограничились лишь сбором сведений о Ганти-муре.
Дальнейшие события развертывались еще более синхронно. Василий Колесников, учитывая важность своих сведений, отправил участников отряда — Якуна Сафонова, Ивана Герасимова и Максима Уразова в Енисейск к воеводе Афанасию Пашкову, к которому они пришли 9 августа 1651 г. Ерофей Хабаров весной того же года отправил с отписками и первой амурской ясачной казной Дружину Попова, Артемия Петриловского и Третьяка Чечигина в Якутск к воеводе Дмитрию Францбекову. Тот, в свою очередь, вскоре препроводил Попова в Москву. Путь последнего в Москву лежал через Енисейск. Волею судьбы Якун Сафонов, Иван Герасимов, Максим Уразов и Дружина Попов съехались в Енисейск одновременно. Это дало возможность воеводе Пашкову в их присутствии сопоставить привезенные ими сведения о путях на Амур. Получалось так, что к верхнему истоку Амура — реке Шилке русские подошли со стороны Забайкалья, а к верхней, средней и нижней частям Амура — из Якутска. Тогда же воевода увидел составленный Хабаровым чертеж Олекминского пути и верхней части Амура. Попали в его руки и чертежи подступов к Амуру со стороны Забайкалья, привезенные участниками отряда Колесникова. Так в Енисейской приказной избе в 1651 г. были впервые соединены воедино чертежи притоков и верхней части Амура и составлено целостное представление об этом участке реки и подступах к ней.
Воевода Пашков, в ведении которого находилось Забайкалье, сообщил об этих открытиях в Москву и, не дожидаясь оттуда ответа, который пришел бы только через два года, решил сразу же начать освоение Шилки, населенной многочисленными тунгусскими родами. Подготовка к экспедиции шла всю зиму. Ранней весной 1652 г., как раз в то самое время, когда Ерофей Хабаров со своими полчанами покидали Ачанский острог, из Енисейска выходила экспедиция во главе с известным землепроходцем и градостроителем, основателем Якутска Петром Бекетовым. В его отряде было 72 человека; большая часть его состояла, как и у Хабарова, из охочих казаков — промышленников, привлеченных на Шилку богатством ее соболиного промысла.
