Племенные соединения союзников, которые античные историки называют или по этнической принадлежности без указания какого-либо порядкового номера, или просто бойцами — симмахиариями, могли возглавляться собственными вождями, но чаще ими командовали, в зависимости от величины отряда, префекты или трибуны из числа римлян. Если подразделение было менее положенного, то назначались препозиты или кураторы, обязанности которых выполняли легионные центурионы. Разброс в должностях младшего командного состава мог быть самым разнообразным, так как в рядах подобных соединений встречались как пешие, так и конные воины.
Преторианцами руководил префект претория. Он входил в штаб императора и подчинялся лично принцепсу. Во главе каждой из гвардейских когорт стоял трибун, а ее подразделениями командовали центурионы. Среди них наивысший ранг имел «треценарий», распоряжавшийся персональной охраной императора, состоящей из трехсот спекуляторов. Его заместителем являлся начальник лагеря преторианцев. Особый конный отряд возглавлял трибун, а остальные чины соответствовали чинам алы. Преторианские когорты принадлежали к категории смешанных соединений и поэтому имели свой вексиллум с изображением скорпиона.
В название вспомогательной части римской армии входило три обязательных компонента: род войск, порядковый номер и индивидуальная отличительная особенность. Последняя чаще всего указывала па племенную принадлежность личного состава, город, из жителей которого часть была сформирована, а также на имя ее создателя. Преимущественно в этом качестве выступают римские императоры I-II вв. н. э. В дополнении, следующем после названия, могли уточняться количественный состав, тип, особенности вооружения, почетные эпитеты, награды, полученные в боях, провинция, где подразделение отличилось. Особым уважением пользовались когорты, набранные из числа римских граждан и добровольцев из Италии.
Примерная схема организации и состава римских вспомогательных войск в начале II в. н. э. (за исключением «нестроевых» подразделений, численность состава которых точно неизвестна) наглядно представлена в табл. 1.
Таблица 1
Организация состава вспомогательных войск
| Кавалерия | Пехота | Смешанные части |
| Префект | Префект | Префект |
| Ала «квингенария» 512 воинов | Когорта «квингенария» 500 воинов | Когорта «эквитата квингенария» 380 пехотинцев+120 всадников =500 воинов |
| Высший (?) префект | Трибун | Трибун |
| Ала «милиария» 1000 воинов | Когорта «милиария» 1000 воинов |
