До появления межконтинентальных баллистических ракет морского базирования ракетные подводные лодки могли осуществлять атаку по объектам противника только из стартовых позиций, расположенных на относительно небольшом удалении от его побережья. Ракетные лодки должны были находиться в районах боевых действий (боевой службы). Каждой подводной лодке назначался основной и запасной районы огневых позиций и ожидания. В угрожаемый период ПА переходили из районов ожидания в районы огневых (стартовых) позиций. Располагаясь на огневой позиции, ракетная подводная лодка могла произвести пуск ракет по намеченным целям незамедлительно после получения приказа. Район ожидания и огневых позиций определялся таким образом, чтобы обеспечить возможность длительного маневрирования подводных лодок при максимальной скрытности и требуемой готовности ракетного оружия. Подводной лодке мог назначаться и специально разработанный замкнутый маршрут патрулирования. На таком маршруте она в течение всего похода должна была находиться в пределах дальности действия своих ракет по назначенным целям.
Боевая служба ПЛАРБ проекта 658М проходила по-разному, не обходилось и без ЧП.
15 ноября 1969 г. в Баренцевом море К-19 в подводном положении столкнулась с американской АПЛ Gato, осмотр показал наличие повреждений в носовой оконечности. С 20 октября 1970 г. по 15 апреля 1974 г. лодка совершила пять автономных походов на боевую службу общей продолжительностью 269 суток. 24 февраля 1972 г. при возвращении с боевого патрулирования в Северной Атлантике, когда до базы оставалось 8 дней пути, в 10 ч 23 мин на глубине 120 м в IX отсеке возник пожар. В трюм отсека был подан шланг огнегасящей жидкости системы ВПЛ, и система приведена в действие, однако пожар разрастался. Личный состав, кроме расписанных по боевой тревоге, покинул IX отсек. К-19 всплыла в надводное положение, море 6–9 баллов, ветер 40 м/с. Из- за задымленности на пульте управления ГЭУ была сброшена аварийная защита обоих реакторов и пульт оставлен операторами. В X отсеке оказались отрезанными 12 человек, которые находились там в изоляции с 24 февраля по 18 марта 1972 г. Единственная помощь, которую они получали, — это воздух среднего давления, подаваемый по дифферентной системе. В спасении аварийной К- 19 принимали участие 27 кораблей и судов.
В результате силами спасательного отряда была проведена эвакуация 52 членов экипажа по канатной дороге и 32 — вертолетом с БПК «Вице-адмирал Дрозд», на 23 сутки из X отсека вывели 12 человек. Изолированным подводникам неоднократно передавалось спасательное имущество, ВВД, и продувались ЦГБ со спасательных судов СБ-38 и «Бештау» из положения «в дрейфе», «на ходу» и «при швартовке». В итоге К-19 отбуксировали на расстояние 2160 миль буксирами ЭМ «Стерегущий», СС СБ-38, «Бештау» и «Агажен».
