К вечеру Минин дал сигнал к контратаке. Ротмистр Хмелевский с тремя сотнями дворян переправился через Москву-реку к Крымскому двору, где находились две роты неприятеля, и ударил им во фланг. Это вызвало смятение в рядах поляков, они начали отступать. Русская пехота также перешла в контрнаступление, а казаки, стоявшие на противоположенном берегу, решительно переправились через реку и пошли в атаку. Это создало угрозу полного окружения армии противника, и он оставил не только укрепления Земляного вала, но и свой стан, бросив обозы с шатрами, знамёнами и припасами. Многие ополченцы хотели преследовать Ходкевича, но Минин и Пожарский мудро убедили их. что «в один и тот же день двух радостей не бывает». Потерпевший поражение гетман отступил к Донскому монастырю и на следующий день принял решение об отходе в Можайск.
Тем не менее гарнизон в центре Москвы продолжал оказывать сопротивление, и ополченцы приступили к его осаде. 22 октября они взяли штурмом Китай-город, в руках противника остался только Кремль, а 26 числа командовавший поляками полковник Струсь подписал приказ о капитуляции, что и явилось окончательным освобождением столицы от иноземцев. Однако война продолжалась ещё долго.
Следующее наступление в том же году возглавил сам король Сигизмунд, на пути к Москве его войско осадило Волоколамск, но защитники города успешно отбили три штурма, а посланный в обход отряд гетмана Жолкевского был разгромлен Пожарским. Поэтому король снял осаду и отступил в Польшу, что и дало возможность провести Земский собор, где выбрали нового царя - Михаила Романова.
Одновременно с этим шла война со шведами, которые пытались овладеть севером нашей страны. В 1613 г. войско под командованием генерала Делагарди подошло к стенам Тихвинского монастыря и несколько раз пыталось взять его штурмом, но безуспешно. 16 июля 1614 г. произошло сражение под Бронницей, в котором войсками командовал Трубецкой. В решительный момент подвели казаки, что дало противнику возможность блокировать наш лагерь. В итоге русским пришлось прорываться с тяжёлыми потерями. Это позволило королю Густаву-Адольфу активизировать свои действия и в сентябре овладеть крепостью Гдов, а затем начать осаду Пскова.
С 30 июня по 14 октября 1615 г. продолжалась оборона города, и, несмотря на большое превосходство противника в артиллерии, русские нанесли ему невосполнимый урон и вынудили отступить. В том же году шведы опять попытались овладеть Тихвинским монастырем, но их приступы потерпели полную неудачу. Всё это заставило Густава-Адольфа отказаться от дальнейших попыток.
