Время предстартовой подготовки первой ракеты составляло 15 мин, и запуск остальных 15 мог быть произведен с интервалом не более минуты.
Стрельба осуществлялась на любом курсе подводной лодки из подводного положения с глубины 30 м. Перед открыванием крышек пусковых шахт производился наддув полости шахты с целью выравнивания давления в надмембранной полости с давлением забортной воды на крышку. Запуск ракеты осуществлялся следующим образом: по сигналу системы Мк-84 ракета выходила из воды со скоростью 60 м/с.
На высоте 20–30 м по сигналу датчика ускорений срабатывал воспламенитель, от которого начинал работу РДТТ первой ступени. На этом участке траектории гиростабилизированная платформа (ГСП) ориентировала ракету на цель и удерживала ее в вертикальном положении. После выгорания топлива примерно на высоте 20 км первая ступень отделялась, и через некоторое время с помощью заряда ВВ из пентритового шнура отделялся переходник. После небольшого замедления включался РДТТ второй ступени, и далее ракета полностью управлялась по сигналам ЭВМ. Продолжительность работы РДТТ второй ступени зависела от дальности стрельбы и прекращалась в нужный момент с помощью отсечного реверсивного устройства. При выходе из атмосферы на высоте около 10 км от действия вспомогательного РДТТ Мк-20 сбрасывался вперед в сторону носовой обтекатель и здесь же подавался сигнал на взвод системы отделения носового конуса.
Отделение боевого конуса от второй ступени происходило по сигналу системы наведения, в зависимости от дальности через 1–2 мин после запуска на скорости полета около 6,2 км/с на высоте свыше 100 км. Далее конус продолжал автономный полет по баллистической траектории, действовал в соответствии с заданной программой и, достигая цели, взрывался.
Головной ПЛАРБ этого класса стала SSBN 616 «Лафайет», спущенная 8 мая 1962 г. со стапеля верфи «Электрик Боут». 26 сентября 1964 г. в первый поход вышла ПЛАРБ SSBN 626 «Дэниэл Вебстер» — первая субмарина с ракетами «Поларис А-ЗР» и последняя из девяти заказанных в первой серии. Ее спустили на воду 27 апреля 1963 г., а достройка, испытания и ввод в боевой состав затянулись на целый год (9 апреля 1964 г.). Дело в том, что она имела характерное отличие от своих предшественниц. В носовой части корпуса была установлена надстройка с горизонтальными рулями. Но этот эксперимент был признан неудачным, и надстройку убрали при перевооружении. Пять ПЛАРБ этого типа вошли в состав 16-й эскадры подводных лодок. В качестве передового пункта базирования для них была выбрана ВМБ Рота в Испании.
