Новые субмарины создавались с учетом накопленного опыта эксплуатации ПЛАРБ первого и второго этапов. Большое внимание при этом уделялось снижению собственных шумов лодки, увеличению продолжительности боевого патрулирования, а также способности активно противодействовать противолодочным силам противника. Их постройка и сдача ВМС велась на трех верфях в периоде 1962 по 1964 г.
К моменту завершения летных испытаний ракеты в боевом составе находилось восемь ракетоносцев этого типа (SSBN 616 «Лафайет», SSBN 617 «Александр Гамильтон», SSBN 619 «Эндрю Джексон», SSBN 620 «Джон Адамс», SSBN 622 «Джеймс Монро», SSBN 623 «Натан Хейл», SSBN 624 «Вудро Вильсон», SSBN 625 «Генри Клей»), которые были вооружены ракетами «Поларис А-2», и еще одна — SSBN 626 «Дэниэл Вебстер» — достраивалась.
В отличие от предыдущих серий подводные лодки этого типа имели несколько большее водоизмещение (8250 т) и, соответственно, размерения, что вызвано дальнейшим улучшением обитаемости и увеличенным количеством электронавигационных приборов.
Подводные лодки типа «Лафайет» имели однокорпусную конструкцию в районе второго, третьего, четвертого и шестого отсеков, легкий корпус в районе первого и пятого отсеков и в оконечностях, а также развитую надстройку (длина — 79 м, ширина по палубе — 4,5 м, высота — 1,5 м). В кормовой оконечности расположены вертикальный и горизонтальный рули, а также семилопастной гребной винт диаметром около 5 м. В качестве конструктивного материала прочного корпуса была применена стал1> марки НУ-80. Предел ее текучести 60,2-62,5 кг/мм², предел прочности 72,5-77,0 кг/мм². Ракеты в контейнерах загружались в универсальные ракетные шахты со встроенным пусковым стаканом. Высота шахты составляла 11,4 м, внутренний диаметр — 2,1 м. Высота стакана 9,4 м, внутренний диаметр 1,45 м, толщина стенки 45 мм. В стенках шахты и стакана предусматривались отверстия для кабелей, идущих к штекерному разъему ракеты, и три люка для доступа к системам раке ты. Верхний люк обеспечивал доступ к отсеку системы наведения и головной части, два других люка — к переходному отсеку. Ударные нагрузки на пусковой стакан с ракетой «Поларис А-3» воспринимались тремя поясами горизонтальной амортизации, расположенными в зазоре между шахтой и пусковым стаканом. Центрирование ракеты в стакане осуществлялось кольцевыми поясами из упругого эластичного материала. Вертикальная амортизация пускового стакана с ракетой обеспечивалась гидродемпферами. Верхний срез пусковой шахты закрывался пластмассовой мембраной, препятствовавшей проникновению воды внутрь шахты до запуска ракеты.
