При короле Генрихе IV (он взошёл на престол в 1399 году) «французские» поля на гербе изменились — на них осталось только по три лилии. Таким королевский герб, с небольшими вариациями, и оставался вплоть до 1603 года, когда на трон Англии взошёл король Иаков VI Шотландский, ставший и Иаковом I Английским. Теперь Франция занимала первую четверть герба, Англия — четвёртую, а вторую и третью, соответственно, Шотландия и Ирландия. Да, и Ирландия — в 1542 году был издан специальный акт, по которому король Англии был одновременно и королём Ирландии, и первым носителем этого титула стал английский король Генрих VIII. Однако соответствующие изменения в герб были внесены лишь полвека спустя. Шотландию представлял красный лев на жёлтом фоне (герб шотландского короля Вильгельма I по прозвищу Лев, современника Ричарда Львиное Сердце, который перешёл и к его наследникам), а Ирландию — арфа, давний её символ, ставший официальным символом Ирландского королевства при Генрихе VIII.
В 1707 году был подписан акт, объединивший королевства Англии и Шотландии и создавший Великобританию. Конечно, это не могло не отразиться на гербе — если, начиная со времён Иакова I, Англию на гербе представляли французские лилии и английские леопарды (и те, и другие соседствовали на двух четвертях щита), то теперь леопарды объединились с шотландским львом, а лилии Франции заняли отдельную четверть, как и арфа Ирландии.
А в 1801 году объединились Великобритания и Ирландия, образовав Соединённое Королевство Великобритании и Ирландии, и тогда же французские лилии навсегда исчезли с королевского герба. В 1797 году французы объявили, что «образование Французской республики и признание королём Англии этой формы правительства не позволяет ему сохранять этот титул, который предполагает существование во Франции того порядка, которому настал конец». Французская монархия, как таковая, пала — что уж тут говорить о претензиях на эту корону английских монархов… В Великобритании шли горячие дебаты — отказаться от формального, казалось бы, ничего не весящего и не значащего титула короля Франции, но, может быть, тем самым нарушить и без того не очень устойчивый баланс в государстве со сложным составом и сложной историей, или же сохранить его, рискуя ещё больше усложнить ситуацию? И всё же решено было отказаться.
А в 1837 году произошло последнее существенное изменение — на престол взошла королева Виктория; если до этого на протяжении ста с небольшим лет короли Великобритании являлись одновременно и правителями Ганновера (две страны состояли в «личной унии»), то теперь, поскольку ганноверский трон не мог перейти к женщине, королём Ганновера стал её дядя, и с королевского герба Великобритании исчез и маленький геральдический щит Ганновера. Больше герб не менялся, несмотря на то что в 1921 году произошло разделение Ирландии, и в состав Соединённого Королевства теперь входит только Северная Ирландия. Не повлияло на герб и то, что короли Соединённого Королевства с 1876 по 1948 год носили и титул императоров Индии.
