И во время похода 1223 года Даниил всегда был рядом с князем Мстиславом Удалым, разделив с ним и радость первых побед, и горечь поражения…
Князь Мстислав Удалой первым перешел с тысячей отборных воинов на левый берег Днепра и неожиданно напал на выдвинутые впереди «сторожи татарские». Татары обратились в бегство, но русские дружинники неотступно преследовали их. Пытаясь спасти «воеводу своего Семеябека», степняки спрятали его в яме и замаскировали ветками. Но татарский «воевода» все-таки попал в плен и вынужден был рассказать о силах и местоположении лагеря Субедея и Джебе.
Ободренные первым успехом, «перешли все люди и князья все реку Днепр и пошли на конях в поле Половецкое». Монголы попытались задержать русское войско, но «стрельцы русские победили их и гнали далеко в поле, и взяли стада их». Началось преследование, которое продолжалось восемь дней. Княжеские дружины растянулись потеряли связь друг с другом. На девятый день и подошли к реке Калке и увидели на другом берегу многочисленное, изготовившееся к бою конное войско Субедея и Джебе.
Было 31 мая 1223 года. Степь, покрытая сочной весенней травой, безоблачное небо над головой, полноводная по этому времени года река Калка, отряды русской дружинной конницы, сходящиеся к холму, на котором стояли русские князья под разноцветными родовыми стягам а на противоположном берегу, на зеленой равнине – ровные ряды ордынской конницы, неподвижно застывшие в боевом строю. Строй ордынцев черный, зловещий плотной массе его невозможно пересчитать воинов, но их много, очень много. Да и все ли они здесь? Может, других сторон подбираются к русскому войску конные рати, схоронившись до времени за курганами, в лошинах и оврагах? И как будут сражаться новые враги, какие хитрости придумали их военачальники, ведь встреча с этими степняками – первая?
Было о чем подумать русским князьям.
На военном совете мнения разделились. Великий князь Мстислав Киевский, считавшийся «старейшим» в войске, был против немедленного наступления. Построить на холме укрепленный лагерь, где можно было бы отсидеться разослать во все стороны разведчиков, чтобы выяснить силы противника, – вот что он считал самым разумным, и его поддержали многие князья. Мстислав Удалой, наоборот, настаивал на немедленной атаке. Того же мнения придерживался и половецкий хан Котян, многочисленная конница которого пришла вместе с русским войском, он жаждал мести за вероломство монголов, за разорение своих кочевий, за смерть соплеменников.
