В 1950-е гг. это направление получило дальнейшее развитие. В СССР и США были созданы такие аппараты, но они были неустойчивы в полете, сложны в пилотировании и имели неудовлетворительные весовые показатели, а также ограниченное время и радиус полета.
Во многих авиационных организациях велись научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы (НИОКР) по созданию сверхлегких складывающихся ДА, выполненных по схеме вертолета или автожира (МАИ, ЦАГИ и др.). Иногда выпускались опытные образцы с испытанием их, в основном, в аэродинамических трубах или в полете «на привязи». Основным недостатком всех представленных вариантов были большой вес и сложности в управлении, обусловленные недостаточной устойчивостью ИЛА.
Среди других оригинальностью и глубиной конструктивной проработки выделялся ИЛА под названием СБИЖ (по фамилиям авторов: Ю.Л. Старинин, Б.Н. Брагинский, А.М. Исаев, Б.Я. Жеребцов). Это был вертолет с реактивным приводом несущего винта.
Было очевидно, что для дальнейшего снижения веса ИЛА требуется более легкий и экономичный двигатель, а для повышения устойчивости необходимо устройство автоматического демпфирования угловых колебаний ИЛА. К началу 1960-х гг. появились новые предпосылки технического решения этих двух проблем.
Во-первых, появился роторно-поршневой двигатель (РПД) Ванкеля, который втрое превосходил весовые показатели поршневого двигателя (ПД) при почти одинаковой с ним экономичности и который в требуемом диапазоне мощности был в три раза экономичнее турбовальных двигателей (ТВД).
Во-вторых, к тому времени была разработана портативная одноканальная система управления полетом ракет (теоретически она была обоснована профессором ВВИА им. Н.Е. Жуковского А.А. Красовским и была реализована в первом отечественном переносном ЗРК).
В 1960-е гг. на кафедре Инженерно-авиационной службы ВВИА им. Н.Е. Жуковского по заданию Главнокомандующего ВВС выполнялась научно-исследовательская работа (НИР) по обоснованию и разработке облика индивидуального летательного аппарата нового поколения (по зарубежной терминологии «Ранцевый вертолет»). Работа выполнялась под руководством к.т.н. инженера-полковника Ю.Л. Старинина и с участием старшего научного сотрудника инженера-майора В.Г. Попова.
Разрабатываемый ИЛА «Старт» предназначался для преодоления личным составом сухопутных войск в ходе ведения боевых действий водных и горных преград, минных полей, а также зараженной радиоактивными отходами местности. К решению ключевых вопросов создания ИЛА «Старт» был подключен ряд кафедр и научно-исследовательских лабораторий академии:
