Система С-200В включала в свой состав следующие основные элементы.
Командный пункт (К-9М) мог работать как с использованием упомянутых выше АСУ, так и с использованием автономных средств целеуказания: модернизированной РЛС П-14Ф "Фургон" (5Н84А) и радиовысотомеров ПРВ-13 (ПРВ-17). Командный пункт мог использовать радиорелейную линию для приема данных о воздушной обстановке от удаленной РЛС.
Новый радиолокатор подсвета цели 5Н62В внешне практически не отличался с РПЦ 5Н62. На новых РПЦ, выпускавшихся по-прежнему с широким использованием радиоламп, в заводских условиях были реализованы доработки аппаратуры, производившиеся на полигонах и в войсках за годы испытаний и эксплуатации комплексов системы С-200 "Ангара". Была применена новая модификация ЦВМ ("Пламя-КВ"), размещенная в кабине управления К-2В.
Пусковая установка 5П72В предназначалась для использования как ракет 5В21В системы С-200В "Вега", так и 5В21А системы С-200 "Ангара". Обеспечивалась перевозка пусковой установки на автопоезде 5П53М и ее работа со всеми заряжающими машинами. На установке применена новая стартовая автоматика и произведены доработки конструкции. Серийный выпуск осуществлялся с 1969 по 1990 гг. на заводах "Большевик" (Ленинград) и "Большевик" (Киев), т. к. пермский завод после выпуска двух опытных установок 5П72В передал производст во киевскому "Большевику".
Зенитная управляемая ракета 5В21В (В-860ПВ) — вариант ракеты, предназначенный для использования в составе комплексов С-200В. С цслыо повышения боевой эффективности на ракете применена помехозащищенная ГСН типа 5Г24 и радиовзрыватель 5Е50.
Проведенные доработки и усовершенствования аппаратуры и технических средств комплекса С-200В позволили не только расширить границы зоны поражения целей и условия применения комплекса, но и ввести дополнительные режимы боевой работы.
Режим стрельбы по "закрытой цели" позволял производить пуск ракет в направлении облучаемой и сопровождаемой РПЦ цели без захвата ее головкой самонаведения ракеты перед пуском. Захват цели ГСН ракеты производился в ходе полета — на шестой секунде, после отделения стартовых двигателей.
Наряду с реализацией режима "закрытой цели" ГСН 5Г24 позволила также производить и стрельбу по постановщикам активных помех с многократным переходом в полете ракеты от сопровождения цели ГСН в полуактивном режиме по отраженному от цели сигналу РПЦ к пассивной пеленгации и самонаведению на источник излучения — станцию постановки активных помех. Для наведения ракеты на цель применялись методы "пропорционального сближения с компенсацией" и "с постоянным углом упреждения".
