Работы по повышению боевых свойств Т-64А начались уже в то время, когда машина еще не была принята на вооружение. В середине 1960-х гг. военными учеными была разработана концепция танков усиления, в основу которой было положено применение танков с ракетным вооружением. Был предложен ряд проектов, но в силу различных обстоятельств дальнейшего развития они не получили.
Одновременно в ОКБ-16 Нудельмана были начаты работы по созданию управляемого ракетного вооружения для танка с запуском ракеты через ствол пушки. Подобная система использовалась в США на легком танке "Шеридан", а также на танке М60А2, но впоследствии от нее отказались по ряду причин.
Конструкторами ОКБ-16 был создан комплекс, который мог быть использован в танке, при этом он не снижал баллистических характеристик имеющегося артиллерийского вооружения. Это был комплекс управляемого вооружения (КУВ) 9К112 "Кобра". Для испытаний комплекс был установлен на серийный танк Т-64А. Работами по экспериментальной машине в Харьковском КБМ руководил талантливый конструктор Н.А. Шомин, который с июня 1976 г. возглавил КБ после ухода из него Александра Александровича Морозова по состоянию здоровья.
На основе этих работ и во исполнение Приказа № 339 Министра оборонной промышленности СССР от 12.08.73 г. был выполнен технический проект танка Т-64А с ракетно-пушечным управляемым вооружением, получившего индекс "объект 447". Новая машина должна была иметь существенные усовершенствования в системе управления огнем, которые предусматривали установку лазерного дальномера (вместо оптического), баллистического вычислителя, автоматических датчиков входной информации для учета отклонений условий стрельбы от нормальных. Высокая унификация (95 %) с серийными Т-64А обеспечила принятие новой машины на вооружение и позволила заводу перейти на серийный выпуск новых танков.
Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР № 733–244 от 03.09.76 г. танки Т-64Б ("объект 447А") и Т-64Б1 ("объект 437А" — без элементов КУО) были приняты на вооружение Советской Армии. По сравнению с танком Т-64А боевая эффективность Т-64Б возросла в 1,6 раза. В этом же году Харьковский завод транспортного машиностроения им. Малышева приступил к серийному выпуску этих машин.
Главным отличием Т-64Б от Т-64А было значительное увеличение огневой мощи танка за счет установки комплекса управляемого вооружения 9К112 "Кобра" (по терминологии НАТО — АТ-8 "Songster") и автоматизированной системы управления огнем (СУО) 1А33. СУО 1А33 включает в себя квантовый прицел-дальномер прибор слежения (ПДПС) 1Г42 с независимой стабилизированной линией визирования в двух плоскостях, баллистический вычислитель 1В517 с автоматическими датчиками ветра, крена, угловой скорости цели и др., стабилизатор вооружения 2Э26М и блок разрешения выстрела 1Г43.
