Постановлением от 24 апреля 1962 г. № 382–176, наряду с дополнительными мероприятиями по ускорению работ, были заданы уточненные требования к основным характеристикам системы в части возможности поражения целей типа Ту-16 на дальностях 130–180 км.
В мае 1962 г. были полностью завершены автономные испытания РПЦ и проведены совместные испытания этого радиолокатора во взаимодействии со средствами стартовой позиции. Радиолокатор подсвета цели сопровождал самолет-цель и по данным, передаваемым с пето на стартовую позицию, пусковая установка разворачивалась в направлении на расчетную точку встречи ракеты с целью. ГСН подстраивалась под несущую частоту зондирующего сигнала, ее антенна ориентировалась в направлении на цель, а система слежения по скорости и дальности настраивались на соответствующие параметры цели. При достижении необходимого уровня принимаемого головкой самонаведения сигнала, она переводилась в режим автоматического сопровождения цели.
На первом этапе летных испытаний ракет с ГСН, успешно начатом 1 июня 1962 т., головка самонаведения работала в "пассажирском" режиме, отслеживая цель, но не оказывая никакого влияния на полет ракеты. При этих пусках на автономно управляемой автопилотом ракете ГСН должна была автоматически сопровождать сигнал от медленно опускавшегося на парашюте имитатора цели. Комплексный имитатор цели, забрасываемый на большую высоту метеорологической ракетой, используя собственный передатчик, переизлучал зондирующий сигнал РПЦ со сдвигом по частоте на доплеровскую составляющую, соответствующую изменению частоты отраженного сигнала при имитируемой относительной скорости приближения цели к РПЦ.
Успешные пуски ракет с ГСН-"пассажиром" позволили провести 16 июня 1962 г. первый пуск ракеты в замкнутом контуре наведения. С этого времени пуски стали проводиться, как правило, в режиме самонаведения ракеты на реальную цель. В июле-августе 1962 г. состоялись три успешных пуска. В двух из них в качестве мишени использовался комплексный имитатор цели КИЦ, при этом в одном из пусков было достигнуто прямое попадание. В третьем пуске, осуществленном 31 августа, в качестве самолета-мишени использовался Як-25РВМ.
В августе пуском двух ракет были завершены автономные испытания средств стартовой позиции.
На протяжении осени, начиная с пуска 31 августа, было проверено функционирование ГСН по контрольным целям — МиГ-19М (беспилотный вариант истребителя МиГ-19), парашютной мишени М-7 и по высотной цели — Як-25РВМ. Позднее, в декабре, автономным пуском ракеты В-860П была подтверждена совместимость оборудования стартовой позиции и РПЦ.
