— доработать бортовые амбразуры;
— создать разведывательный вариант БМП.
Машине придавали все больше "боевых" возможностей за счет "транспортных", видно, что сю даже хотели частично заменить самоходный ПТРК М901. Программу боевой разведывательной машины (БРМ) ARSV (ХМ800) свернули, объединив ее с MICV (ХМ723) — это позволяло хоть как-то снизить расходы. Объединенная программа получила обозначение FVS (Fighting Vehicle System) и включала две машины — IFV (Infantry Fighting Vehicle) на мотопехотное отделение и CFV (Cavalary Fighting Vehicle) с экипажем из пяти человек. Стремление обеспечить хороший обзор из башни вызвало заметное увеличение высоты машины. В 1977 г. программу FVS пополнило шасси для реактивной системы залпового огня (РСЗО) MLRS.
Уже в 1978 г. появились прототипы, вобравшие н себя такие черты ХМ723, как схема компоновки и бронирования, моторно-трансмиссионная группа, ходовая часть, прицельные приспособления, стабилизированная в двух плоскостях пушечно-пулеметная установка. Опытные БМП и БРМ получили обозначение ХМ2 и ХМЗ (основной боевой танк обозначался ХМ1). Планировалось построить для армии 3600 ХМ2 и 3300 ХМЗ. Проблемы с трансмиссией задержали изготовление опытной партии до 1979 г. Наконец, в 1980 г. FMC получила заказ на первые 100 серийных машин.
В 1981 г. — через год после танка Ml "Абрамс" — они были приняты на вооружение как система М2/МЗ "Брэдли" (Bradley).
Свое имя система получила в честь генерала армии Омара Нельсона Брэдли, выдающегося американского командира Второй мировой войны. В 1943 г. Брэдли был помощником главнокомандующего союзными силами в Северной Африке, командиром 2-го корпуса в Тунисе и Сицилии, в 1944 г. — командующим 1 — й армией, а с августа — 12-й группой армий в Европе, среди его наград были советские ордена Суворова и Кутузова 1-й степени; с 1949 г. он занимал посты председателя Комитета начальников штабов ВС США и председателя военного комитета НАТО. Заметим, что до 1980-х гг. "генеральские" имена в армии США получали только танки, и присвоение его БМП означало признание именно "боевого" характера новой машины.
М2 "Брэдли" стала первой принятой на вооружение БМП второго поколения. Одновременно с М2/МЗ на вооружение поступила РСЗО MI.RS. Заказ на производство "Брэдли" был выдан фирме "ЕМС Граунд Систсмз" в г. Сан-Хосс (Калифорния).
Что до "экономии средств", то стоимость производства одной М2 в ценах 1981 г. составила 581300 долларов США (почти в пять раз больше, чем БТР М113 и всего в два раза меньше, чем танка М1), а стоимость годовой эксплуатации — 119500 долларов (опять же в пять раз дороже М113).
