Во-первых, боеспособность ЗРК (батареи)" Куб" зависела от самоходной установки разведки и наведения 1С91, обладавшей к тому же довольно существенным недостатком — ограничением по высоте целей — не более 7 км. При неисправности или поражении противником 1С91 становились бесполезными все четыре самоходные пусковые установки 2П25. Поэтому в ЗРК "Бук" предусматривалось объединение функций, используемых в комплексе "Куб" самоходной установки разведки и наведения 1С91 и самоходной пусковой установки 2П25 в так называемой самоходной огневой установке, оснащенной как радиолокационными средствами, так и пусковым устройством с ЗУР. Реализация принципа "два в одном" не далась даром. Хотя дальность обнаружения и не уступала средствам разведки целей ЗРК "Куб", сектор поиска либо его производительность были ограничены. Поэтому в составе комплекса все-таки предусматривалась отдельная мощная станция обнаружения и целеуказания "Купол" с вдвое большей дальностью обнаружения. Но и при выводе ее из строя за счет рационального размещения самоходных огневых установок на местности они совместно обеспечивали круговой обзор и решение боевых задач. Расстояние между машинами комплекса могло достигать 10 км, что представляло особую ценность при размещении ЗРК на местности со сложным рельефом.
При разработке радиолокационных средств самоходной огневой установки прорабатывалась возможность применения фазированной антенной решетки, что обеспечило бы возможность одновременного обстрела 4 целей. Однако на начало семидесятых годов фазированная антенная решетка была еще слишком дорогим средством — она одна оказывалась в полтора раза дороже допустимой стоимости всей самоходной огневой установки. Пришлось ограничиться обычной зеркальной антенной, но в РЛС удалось внедрить цифровую обработку сигнала, в частности, для селекции ‘движущихся целей.
Во-вторых, возимый боекомплект пусковых установок ЗРК (батареи) "Куб" — 12 ракет — быстро расходывался в боевой обстановке. В ходе войны 1973 г. имели место случаи разгрома израильскими самолетами арабских ЗРК, расстрелявших свой боезапас. Перезаряжение с транспортно-заряжающих машин 2Т7 было операцией, по длительности явно не вписывающейся в скоротечный бой с воздушным противником. С учетом этого в ЗРК "Бук" была заложена возможность ведения огня непосредственно со средства перевозки резервного боекомплекта — так называемой пуско-заряжающей машины, объединившей функции машин 2П25 и 2Т7 от ЗРК "Куб". Такая машина могла не только обеспечить перезаряжение перевозимыми ею ракетами двух самоходных огневых установок, но и произвести, при необходимости, последовательные пуски четырех ракет со своего пускового устройства, а затем пополнить его ракетами, хранившимися под ним на неподвижных ложементах нижнего яруса. Разумеется, расширение функций пуско-заряжающей машины в сравнении с транспортно-заряжающей достигалось за счет ее удорожания и усложнения, связанного, в частности, с переходом с народнохозяйственного колесного на специальное гусеничное шасси.
