Поворотные крылья размахом 2206 мм размещались по "Х"-образной схеме и могли отклоняться гидропневматическим рулевым приводом в диапазоне ±28°. Хорда крыла составляла 840 мм у основания, 500 мм на законцовке. Стреловидность по передней кромке составляла 19°38\ по задней кромке — 8°26’ (отрицательная), суммарная площадь в одной плоскости поворотных частей обоих консолей — 0,904 м².
Стабилизаторы размахом 2702 мм устанавливались по "+"-образной схеме. Хорда 860 мм у основания, 490 мм на законцовке. Передняя кромка — со стреловидностью 20°, задняя кромка — прямая, суммарная площадь двух консолей в одной плоскости — 1,22 м². Длина ракеты составляла 8436 мм, диаметр — 850 мм.
При стартовом весе 2455 кг начальный вес второй (маршевой) ступени составлял около 1400 кг, из которых примерно 270 кг приходилось на горючее — керосин Т-1 (или ТС) и 27 кг на изопропилнитрат.
Подача горючего обеспечивалась турбонасосным агрегатом С5.15 (на первых образцах — С2.727), работавшим на монотопливе — изопропилнитрате. Это унитарное топливо в сравнении с ранее широко использовавшейся в ракетной технике перекисью водорода при несколько меньшей плотности (примерно на четверть) имело большую энергетику и, что более важно, было стабильней и безопасней в эксплуатации.
Каждый из четырех стартовых двигателей ЗЦ5 снаряжался зарядом^ 11 твердого баплиститного топлива РСИ-12К весом 173 кг в виде одноканальной шашки длиной 2635 мм при наружном диаметре 248 мм и диаметре канала 85 мм. Для обеспечения отделения стартовых двигателей от маршевой ступени на каждом из них в кормовой носовой части закреплялось по паре небольших аэродинамических поверхностей.
Для радиокомандного управления полетом ЗУР под руководством Р.С. Толмачева была разработана станция наведения ракет (СНР) 1С32, которая представляла собой когерентно-импульсную РЛС сантиметрового диапазона. Антенный пост станции представлял собой довольно сложную поворотную конструкцию с несколькими тарельчатыми антеннами, наиболее крупным элементом которой была антенна целевого канала. Слева от нее находилась антенна узкого луча канала ракеты, над которой размещались антенны широкого луча ракетного канала и, ближе к периферии, передатчика команд на ракету. В дальнейшем в верхней части антенного поста разместили камерутелевизионно-оптического визира. Станция автоматически отрабатывала информацию по целеуказанию, поступающую по телекоду от станции обнаружения целей (СОЦ) 1С12, и производила быстрый поиск цели. Поиск требовалось вести только по углу места, так как разрешающая способность станции обнаружения целей в вертикальной плоскости была значительно хуже, чем в горизонтальной. После обнаружения цели осуществлялся захват ее на автосопровождение по угловым координатам и дальности.
