И вот в 1931 году вновь Гренландия, покорившая его. Он обосновался в поселке эскимосов на западном берегу острова, провел там лето и зиму, разделяя с жителями повседневные заботы, одержимо работая и над своими картинами.
Жизнь в Гренландии описана им в двух книгах: "Саламина" и "Гренландский дневник". В них немало интересных наблюдений культуры и бытовых подробностей жизни эскимосов, оригинальных мыслей о жизни вообще, о природе, о культуре и цивилизации. Эскимосы вызывают у него теплые чувства, уважение. Он восхищается ими, их стойкостью к невзгодам, их жизнелюбием, мастерским приспособлением к тяжелым природным условиям, ловкостью и трудолюбием. Они добры, гостеприимны, честны. Однако в отношении Кента к эскимосам нет идеализации, он описал их такими, какими видел и понимал.
Прекрасна в описаниях Кента величественная природа Гренландии. Он и здесь остается художником. Читая его пейзажи, мы видим строгость и чистоту линий, прозрачность воздуха и пронзительную белизну снега, разнообразие оттенков и необычайность цвета скал, неба, воды и земли. Гренландия оставила след на всей жизни Рокуэлла Кента, повлияла на мысли и чувства художника, борца, человека.
Кент отмечал отрицательное воздействие капиталистического общества на жизнь эскимосов, и судьба эскимосов ему была небезразлична. И хотя у него не было четкой социальной концепции, объясняющей причины разрушения традиционной культуры и образа жизни этого народа, он сумел прийти к выводу, что капиталистическая цивилизация ставит под угрозу не только существование самобытных культур, но и сами народы, создавшие эти культуры. И если в начале своей жизни он бежал от ужасов и бесцельности существования в капиталистическом обществе, то через постижение мира и места человека в нем Кент пришел к идее борьбы.
Романтика путешествий сменилась в последующие годы активной деятельностью в защиту мира и свободы. С середины 1930-х годов, несмотря на усиление реакционных тенденций в жизни США, он посвятил себя общественной деятельности. В 1940 году у Р. Кента вышла книга "Это мое собственное" - о трудной жизни простых людей США, проникнутая антифашистскими и антибуржуазными идеями. Он страстно выступил в защиту республиканской Испании, разоблачал германский милитаризм и фашизм. В 1950 году Кент стал одним из инициаторов Стокгольмского воззвания за мир. В этом же году он впервые посетил СССР.
В 1950-е годы Р. Кент продолжал и свою литературную деятельность. В 1955 году вышла его автобиография-исповедь "Это я, Господи!", а в 1959 году - книга о поездке в Европу и СССР "О людях и горах".
