Вельф достиг Юберлингена и вел оттуда переговоры с епископом Конрадом Констанцским (1209—1233 гг.), убеждая того открыть ему ворота и впустить в город. Дворцовая челядь императора уже приготовила ему в городе жилье, а императорские повара готовили праздничный обед для своего господина. И тут перед воротами города появилась кавалькада из трех сотен рыцарей и потребовала входа в город! Драматическая сцена, окрылявшая фантазию многих летописцев. Одни рассказывают, как аббат Сан-Галена с горячностью потребовал пропустить Фридриха, другие повествуют о том, будто папский легат, архиепископ Берард, прочел перед воротами Констанцы указ папы об отлучении императора Оттона IV от церкви. Таким образом, анафема Вельфу открыла Фридриху ворота Констанцы и вход в Германию: «Если бы Фридрих прибыл всего тремя часами позже, он никогда бы не достиг Германии».
Осталось неизвестным, с каким по численности войском Оттон IV стоял в Юберлингене. Но так как Фридриха сопровождало всего три сотни рыцарей, император скорее всего мог бы решительным приступом взять город.
И поскольку во все времена не было ничего более притягательного, чем успех, князья с юга и юго-запада, склонные к поддержке Штауфенов, устремились к Фридриху. Епископ Генрих Страсбургский (1202—1223 гг.) привел королю пятьсот рыцарей. Граф Ульрих фон Кибург (ум. в 1223 гг.) и граф Рудольф Габсбургский (1199—1232 гг.) усилили военную силу Штауфена.
Императора из рода Вельфов, который отошел к Брейзаху, гнал народный гнев из-за разнузданности его солдатни. Ему пришлось совершенно не по-императорски бежать из Брейзахской крепости через маленькие боковые ворота. В октябре Фридриху покорился весь Эльзас. Только в Хагенау некоторая часть населения, верная Вельфам, сопротивлялась победоносному юноше. Быстрая победа Фридриха имела три главные составляющие: во-первых, помощь папы, обеспечивавшая ему содействие князей церкви, и анафема, поставившая нелюбимого Вельфа вне общества; во-вторых, победоносный блеск имени Штауфенов и неоспоримая законность его притязании на корону; в-третьих, удивительная житейская мудрость семнадцатилетнего юноши, его великодушие и умение понимать, когда он должен платить, а когда может просто взять.
Требования двоюродного брата, герцога Фридриха Лотарингского (1205—1213 гг. )о трех тысячах марок серебром он выполнил, в то время как майнцскому архиепископу и епископу Вормса отказал во всех ленах короны в их приходах, получив прибыль в семьсот марок, за которые поручились Ансельм фон Юстинген, княжеский посол при Фридрихе, и Вернер фон Боланден. Ансельм фон Юстинген стал гофмаршалом, а Вернер фон Боланден — стольником.
