Разработка бронетранспортера велась совместно фирмами Даймлер-Бенц и Порше с 1973 г., а производство по кооперации было организовано рядом фирм во главе с Тиссен-Хеншель в г. Касселе. На технологической базе этого бронетранспортера планировалось производство семи других модификаций: командно-штабной, для инженерной разведки, для радиационной и химической разведок, для средств радиоэлектронной борьбы, санитарной и др.
Базовый бронетранспортер имеет три отделения: переднее отделение управления, в котором слева размещается сидение механика-водителя, а справа — сидение командира десанта (или помощника водителя). За отделением управления скомпонован изолированный моторный отсек, правее которого выполнен проход из отделения управления в десантное отделение, образованное за моторным отсеком вплоть до кормы корпуса. В десантном отделении на сидениях спиной друг другу и лицом к борту могут размещаться до 10 человек десанта. Для посадки и высадки десанта в заднем листе корпуса выполнена двухстворчатая дверь с размерами (высотах ширина) 1250х1340 мм. Для высадки и посадки десанта могут также использоваться два люка на крыше десантного отделения.
Полная боевая масса бронетранспортера достигает 16 т при собственной массе 13,8 т и грузоподъемности 2,2 т. Габаритные размеры: длина — 6830 мм, ширина — 2980 мм, высота по крыше корпуса — 2300 мм. Дорожный просвет под корпусом составляет 505 мм, под картерами мостов — 445 мм.
Корпус сварен из листов стальной брони и обеспечивает защиту от пуль калибра 7,62 мм со всех сторон, а фронтальная проекция корпуса — от пуль калибра 12,7 мм с дистанции в 300 м. Защитное стекло кабины управления пулестойкое, но может закрываться броневой крышкой.
Вооружение: пулемет калибра 7,62 мм и шесть дымовых гранатометов снаружи корпуса на левом борту. На некоторых машинах возможна установка 20-мм автоматической пушки.
В моторном отсеке размещается 8-ми цилиндровый V-образный дизельный двигатель ОМ 402 А жидкостного охлаждения с турбонаддувом и обслуживающими его системами фирмы Мерседес-Бенц. Мощность двигателя 235 кВт при частоте 2500 об/мин. При этом обеспечивается удельная мощность бронетранспортера 14,72 кВт/т. Двигатель сблокирован с автоматической 6-ти скоростной коробкой передач типа 6 НР500.
Ведущие мосты имеют зависимую подвеску. Колеса двух передних мостов — управляемые. Шины размером 14.00–20. Диаметр поворота на суше 17 м. Максимальная кратковременная скорость движения по шоссе составляет 105 км/ч, эксплуатационная максимальная скорость — 90 км/ч, минимальная — 4 км/ч. Запас хода по топливу — 800 км.
