Техника и вооружение 2002 05 | страница 34
На горизонтальном участке гладкого бетонного пола белой краской была выполнена разметка дорог с различными радиусами закругления. Установка железнодорожных платформ обозначалась на поверхности пола белой краской. Пульт управления в начале работы стоял в пределах разметки. Позднее для удобства управления был вынесен на поднятую над полом площадку, расположенную в стороне. Работу с моделью выполняли два человека. Один сидел за пультом, второй ходил за моделью, поддерживая кабель питания и управления. Длина пятнадцатижильного кабеля, снабженного двумя штепсельными разъемами, составляла 25 метров. Следы поворотов наносились чертилкой с мелом, закрепленной на торцевой части корпуса модели. При повороте по кинематическому способу, когда возможности соединительного шарнира были использованы полностью, создавая угол в 15°, и при работе всех четырех тяговых двигателей постоянного тока радиус поворота составил 5,8 метра. В переводе на натуру — 40,6 метра. Эта величина была принята за единицу. Поворот по бортовому способу при торможении гусениц одной стороны при полной длине опорной части составил 7,0 метра. Уменьшение длины опорной части с выходом поворотного числа с 4,0 на 1,8 обеспечило получение радиуса поворота 0,87x0,89 м. В натуре — 6,03x6,24 метра. Такая величина могла бы получиться у короткобазной гусеничной машины с моноблочным корпусом на двух гусеницах..
Поворот модели при одновременном пуске гусениц правой и левой сторон в противоположные стороны с центром поворота от проекции центра тяжести показал: на длинной опоре радиус поворота 0,3 м (в натуре 2,1 м), время поворота на 180° — 18 секунд. На короткой опоре радиус поворота 0,0 м, время поворота на 180° — 6 секунд.
Исследования по потере одной, двух и трех гусениц при кинематическом способе поворота показали: на 3-х работающих гусеницах с углом поворота 15° радиус поворота 6,38 м (в натуре 44,55 м) и 5,52 м (в натуре 38,64 м). При работе на двух гусеницах радиус поворота 7,25 м (в натуре 50,75 м) и 4,93 м (в натуре 34,51 м). При работе на одной гусенице радиус поворота 7,54 м(в натуре 52,78 м) и 6,38 м (в натуре 44,66 м).
Моделирование погрузки двухзвенника на железнодорожную платформу происходило с рядом условностей. Так, эстакада, на которой стояла погружаемая двухзвенная машина и железнодорожная платформа, была обозначена белыми линиями, нанесенными на плоскость бетонного пола. Это обстоятельство не отражало необходимости в натуре перешагивания через провалы (щели), раскачки платформы и сопротивления деревянного настила полов.