Дальнейшее развитие боеприпаса типа «Мотив» идет в направлении повышения его помехозащищенности, внедрения более совершенных алгоритмов наведения и повышения эффективности боевой части.
Прицельные приспособления самоходной установки 2С19 включают панорамный оптический прицел 1П22 и прицел прямой наводки 1П23 (1В124).
Вспомогательным вооружением 2С19 является размещенная на башне зенитная пулеметная установка ПЗУ-5 с 12,7-мм пулеметом НСВТ «Утес», имеющая дистанционное управление с рабочего места командира. Дальность прицельной стрельбы из пулеметной установки может достигать 2 км, скорострельность пулемета — 700–800 выстр;/мин., боекомплект — 300 патронов.
Имеется система постановки дымзавес, обеспечивающая маскировку орудия на поле боя. Она включает термодымовую аппаратуру, а также комплекс «Туча» (шесть 81 — мм мортир 902В, выстреливающих дымовые или аэрозольные маскирующие гранаты).
Самоходное орудие снабжено автоматизированной системой приема и передачи исходных данных для стрельбы (посредством проводного канала или по радио).
«Мста-С» выполнена на специальном гусеничном шасси, в значительной степени унифицированном с шасси основных танков российской армии — Т-72, Т-90 и Т-80. Ее ходовая часть оснащена торсионной подвеской.1-й, 2- й и 6-й катки снабжены регулируемыми телескопическими гидроамортизаторами, обеспечивающими гашение колебаний как на ходу, так и во время стрельбы.
Применены гусеницы с резино-металлическим шарниром и обрезиненной беговой дорожкой. Ширина трака — 580 мм.
Силовая установка — многотопливный 12-цилиндровый четырехтактный V- образный дизель жидкостного охлаждения В84А мощностью 780 л.с. или более мощный В84-1 (840 л.с.), унифицированные с дизелями, применяемыми на танках семейства Т-72.
Имеется вспомогательная газотурбинная энергетическая установка АП18Д мощностью 16 кВт, обеспечивающая, в частности, запуск дизеля при температуре до -50 °C за 0,5–1,0 мин.
Емкость топливных баков составляет 250 л. Это обеспечивает запас хода, роавный 500 км (что соизмеримо с запасом хода основных танков и БМП российской армии).
Для быстрой подготовки огневой позиции самоходная гаубица оборудована системой самоокапывания — убирающимся бульдозерным отвалом в передней части корпуса, позволяющим в течение нескольких минут подготовить окоп, обеспечивающий дополнительную защиту установки.
На 2С19 (в отличие от ряда зарубежных самоходных орудий аналогичного класса) отсутствуют опорные плиты и откидывающиеся сошники, что позволило сократить время перехода из походного положнения в боевое (и обратно) до одной-двух минут.
