21 сентября 1944 года были проведены первые семь пусков Х-7. К весне 1945г. фирма «Руршталь Брекведе» собрала около 300 снарядов Х-7. В зарубежной литературе встречаются упоминания о попытках их боевого применения против союзных войск в Европе, однако упоминания эти весьма туманны Серийное производство планировали поставить на фирмах “Механише Верке Нойебранденбург" и "Антценверке Брекведе", но сделать этого не успели На фирме AEG под руководством доктора Клюга разработали крылатую ПТУР “Румпельштильцен" (по имени злого духа германских сказок) с системой полуавтоматического наведения Kerze (“свеча"). Система управления должна была удерживать ракету на курсе, заданном четырьмя параллельными световыми лучами малого расхождения (упоминания в литературе “лазерных лучей", конечно, ошибочны). Стоит вспомнить, что системы наведения по прямому световому лучу предлагались – в эскизном виде, правда, – для корабельных торпед еще накануне и в ходе Первой мировой войны (пример – предложение инженера В.П. Александрова в 1915г.). В Германии разрабатывались также авиационные ПТУР “Пфайферкопф" с телевизионной головкой и “Штайнбок" с инфракрасной головкой самонаведения. Они также не пошли дальше проектов.
По некоторым данным, французы после войны получили от американцев значительную часть информации по этим германским разработкам. Во всяком случае, не зря в 50-е годы за рубежом именно французы лидировали в разработке ПТУР первого поколения.
Нередко среди ПТ средств упоминают «телеуправляемые танкетки» или «танкетки-торпеды» вроде управляемых по проводам германских «Голиаф» (Sd Kfz 302 , «устройство 302» или Motor-E, заряд ВВ 60 кг) и «Голиаф» B-V (Sd Kfz 303 , «устройство 671» или Motor-V, заряд ВВ 75 или 100 кг). Действительно, борьба с танками называлась среди задач этих машин, однако главным их назначением (как и подобных советских и японских разработок) считались подрыв фортификационных сооружений, разведка системы ПТ огня и расчистка минных полей. Стоит также отметить, что гусеничные «сухопутные самодвижущиеся мины» с элементами управляемости предлагались еще в конце Первой мировой войны. «Голиафы» состояли на вооружении специальных инженерных рот в составе 600- го инженерного батальона «Тайфун» (пять рот телеуправляемых танкеток были уже на Курской дуге в июле 1943г.), штурмовой инженерной бригады и не могут рассматриваться в ряду «пехотных ПТ средств ближнего боя». Малая скорость движения затрудняла их использование против подвижных объектов. К недостаткам «телеуправляемых танкеток» относился и малый – 160 мм – клиренс, снижавший их проходимость на местности. По оценке специалистов советского полигона НИИ БТ, “попасть такой торпедой под движущийся танк трудно даже с расстояния 100-150 м". Шасси управляемых «тяжелых носителей заряда» B-IV (с радиоуправлением) и «Шпрингер» планировалось использовать для малогабаритных ПТ самоходок с пусковыми трубами ПТ реактивных гранат или безоткатными орудиями.
