Граната состояла из корпуса с кумулятивным зарядом (тротил/гексоген), прикрытым баллистическим наконечником, и хвостовой части. Последняя в снаряженном виде включала металлический стакан с инерционным взрывателем и донным детонатором и деревянный стержень с 4- лопастным стабилизатором. Свернутые лопасти стабилизатора раскрывались после вылета из ствола. Модель F-2 была продемонстрирована на Куммерсдорфском полигоне в марте 1943 г., но массовый заказ на нее был выдан только в сентябре, когда F-1 уже поставлялась в войска. Калибр гранаты F-1 – 100 мм, F-2 – 150 мм, масса заряда соответственно – 0,73 и 1,66 кг, бронепробиваемостъ по нормали – 140 и 200 мм. Форма наконечника гранаты F-1 должна была улучшить формирование кумулятивной струи. Начальная скорость гранаты – 30 и 40 м/с. Прицельная дальность стрельбы F-1 и F-2 достигала 30 м, отсюда – названия моделей «Панцерфауст-30 кляйн» (в войсках получила также прозвище «Гретхен», по имени возлюбленной доктор» Фауста – пример мрачноватого немецкого юмора) и «Панцерфауст-30 гросс».
Первую партию «Панцерфауст» в 8 000 шт. выпустили в августе 1943г., в октябре началось их массовое производство. Но только в апреле 1944г. производство достигло запланированного уровня 100 000 штук модели F-1 и 200 000 модели F-2 в месяц. Соответственно весной 1944г. началось их ширюкое применение, ставшее наиболее массовым в конце 1944 г.
Третья модель (F-3 или «Панцерфауст-60») имела 150-мм гранату, увеличенный метательный заряд, удлиненную трубу-ствол и большую прицельную дальность. Прицельная планка имела три отверстия – на 30, 50 и 75 м.
В сентябре 1944 г. была разработана, а в начале 1945 г. поставлена на производство модель F-4 («Панцерфауст-100»). В ней использовался двухпучковый метательный заряд с воздушной прослойкой, обеспечивавший – за счет противодавления второго заряда – дальность стрельбы до 100 м.
Окрашивалось оружие в темно-зеленый или грязно-желтый цвет. При выстреле позади трубы вырывался сноп пламени длиной 1,5-4 м, о чем предупреждала надпись «Achtung! Feuerstral!» («Внимание! Луч огня!»).
«Панцерфаусты» были просты в изготовлении и освоении. А традиционная для германской промышленности стандартизация позволила быстро подключить к производству несколько фирм. Если в июле 1944г. было выпущено 323 000 «панцерфаустов-, то в октябре – 400 000, в ноябрю – 997 000 (по другим данным. 1 100 000), декабре – 1 253 000 (или 1 300 000), в январе 1945г. – 1 200 000. За первые четыре месяца 1945г. всего выпустили 2,8 млн «панцерфаустов». Не менее просты были они в использовании – требовалось лишь краткое обучение прицеливанию, стрельбе и выбору позиции. 26 января 1945г. Гитлер даже отдал приказ о формировании «танко-истребительной дивизии» из рот самокатчиков с «панцерфаустами». Кроме войск, «панцерфаусты» в большом количестве выдавались бойцам «фольксштурма» и мальчишкам из «гитлерюгенда». В конце 1944г. «фольксштурму» передали более 100 000 «панцерфаустов».
